長度判定回路

◎ 動作要求：
       當3 ≦ 對象長度＜6 視為良品，其余為不良品
       良品順利通過，不良品推進回收筒。

◎ 動作說明：
       STEP   2 ： 對象進入M0產生一次脈波
                    對象脫離 M1產生一次脈波
       STEP   7 ： 對象進入先將C0、C1復歸
       STEP  12 ： 對象檢出啟動C0、C1計數
       STEP  18 ： 對象脫離，判定長度： 
                     C0 ＝ OFF表太短，
                     C1 ＝ ON 表太長，
                     排出Y0 ＝ ON   。
       STEP  24 ： 氣缸到定位（X2），復歸氣缸（Y0）。