1． 概述
1）、倍捻機是倍捻捻線機的簡稱，倍捻機具有高速大卷裝的特點，近年來發展很快。倍捻機制成的筒子卷繞結構應滿足高速退繞的要求，筒子表面紗線分布應均勻，在適當的卷繞張力下，具有一定的密度，并盡可能增加筒子的容量，表面和端面要平整，沒有脫圈、滑邊、重疊等現象。
倍捻機筒子重疊現象產生原因分析：
當筒子的傳動半徑達到某一值時，筒子上下層紗圈連續疊繞起來，形成凸起的條狀成帶狀，這種現象叫做重疊。當導紗器引導紗線做成一個或幾個往復運動時，如果筒子回轉整數轉，則上下層紗在筒子兩端的起繞點位置重合，產生連續或間隔重疊。
若筒子轉數不為整數，則小數部分造成筒子端面上紗圈的位移L及其筒子軸心的夾角，這個夾角稱為紗圈的位移角。
位移角φ=2π（n-n1）
式中：n —導紗器一個往復筒子的回轉數
n1 — n的整數部分
由于筒子的回轉速度n是隨傳動半徑的增加而減少的，當傳動半徑達到某一值，而n恰為整數時，則：
位移角φ=0時，產生連續重疊，如下圖：
位移角φ=2π/2，則兩個往復、五個往復重疊一次。
位移角φ=π2/3，則三個往復、五個往復重疊一次，這時重疊現象已不顯著。
位移角φ=π2/5，則五個往復重疊一次，這時已看不出重疊現象。
位移角=0時，形成導紗器每一往復的“連續重疊”，因此重疊現象比較嚴重。重疊造成筒子嚴重疵點，因此必須采取防疊措施。以往倍捻機采用機械防疊措施，對重疊現象有所減少但還是存在重疊現象，造成筒子表面和端面的不平整。
2）、RF321F倍捻機是日發公司新開發的短纖倍捻機，采用電磁離合器控制導紗器往復運動的速度來實現防疊功能。其中控制系統的要求是通過采集導紗器運動的相對位置，控制電磁離合器的動作。我們通過使用施耐德zelio logic的解決方案，使得整個控制系統構成非常簡潔，操作更加簡單，下面介紹具體用法。
2． 系統描述
1）、系統構成：
a) zelio logic：SR2B121BD 1臺
b) 接近開關：XS1N12PA340 1個
c) 電磁離合器 1臺
2）、系統程序：
zelio logic程序設計語言可以采用FBD和LD方式，這里采用FBD開發程序，具體程序如下：
其中：B101是高速計數模塊
B68、B70等是預定參數
B44、B69等是比較模塊
其他是與或非門模塊
3）、系統工作原理：zelio logic使用高速計數功能模塊采集接近開關的位置信號，使用比較功能模塊和預定參數進行比較后控制電磁離合器的運行，從而控制導紗器往復運動的速度，使紗線的返回不是位于前一動程返回點的前面，就是位于前一動程返回點的后面，在返回點處有一個一定數值的位移，從而完全消除了重疊的形成。
3． 總結
RF321F倍捻機使用施耐德的zelio logic產品和解決方案后，更具經濟性而且可靠性高，安裝調試簡單。該系統現已有40套在紡織廠穩定運行，客戶反映該系統較原先單片機系統不但運行穩定可靠，而且防疊控制效果比較好。
4．作者聯系方式
戴小平
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