天津羅升最新引進智能化伺服—ELMO精密伺服，在業(yè)界引起了不小的震動。ELMO伺服的特點：專利控制芯片采用現(xiàn)代優(yōu)化控制理論，實現(xiàn)功能智能化和使用簡易化的和諧統(tǒng)一。ELMO將各類產(chǎn)品的所有的關(guān)鍵參數(shù)成功配置到運動控制中，自如地實現(xiàn)：電流控制、速度控制、位置控制、高級位置控制。并以精確運動和定位功能挑戰(zhàn)各種應用領域和場合，如：機器人半導體生產(chǎn)、航空電子、工具機床、包裝標簽、木材加工、紡織、醫(yī)療和制藥機械、印刷、郵件整理、材料利用等各種行業(yè)。
下面簡單介紹一下ELMO伺服在箱體標簽印刷設備中的應用：
ElmO公司通過使用SaxoPhone和Mini-SaxoPhone數(shù)字式伺服電機驅(qū)動器實現(xiàn)了一種基于ECAM的解決方案，成功的解決了在傳送帶上的間距不規(guī)則的箱子上印刷標簽的問題。
這一應用中需要考慮待印箱子的運動速度、標簽印刷輥子的轉(zhuǎn)速以及兩個箱子間的距離。因此在輥子前面、傳送帶邊上安裝了一個光學測量設備用來捕捉傳送過來的箱子并通知輥子準備印刷標簽。為此，Elmo提出了一種主-從配置方案：SaxoPhone數(shù)字式伺服電機驅(qū)動器作為主控設備控制傳送帶，標簽印刷輥子為從設備，由Mini-Saxonhone驅(qū)動。箱子到達的信息通過高速數(shù)字輸人端口被捕捉并發(fā)送給從設備，輥子收到信號后轉(zhuǎn)到起始位置，箱子過來后開始印刷，印刷完后輥子便空閑下來不受控制，直到下一個信號到來為止。輥子轉(zhuǎn)一圈可以印刷兩個標簽。應用中的難點是：實際工作過程中，傳送帶上的箱子通常是間距不等的，需要有一種機制來控制輥子的運動，另外輥子的速度需要同傳送帶的速度同步，這就要求每次印刷完后都要調(diào)整輥子的位置達到與傳送帶的同步，與此同時傳送帶又不能失掉同步。
ELMO解決方案
為了同步傳送帶與輥子，在從設備驅(qū)動中裝入了一個可編程的ECAM表用來作為輥子印刷時的定位參考。ECAM表描述了輥子的非線性運動軌跡以確保箱子到達印刷區(qū)域時輥子轉(zhuǎn)速與傳送帶速度的精確匹配。
記錄設備運動軌跡
圖中這一記錄顯示了先有一個箱子到達印刷區(qū)域然后有兩個箱子到達印刷區(qū)域時的輥子軌跡。輥子被劃分為32，000個刻度，標簽的印刷區(qū)域在10，000-14，000的位置。
當收到信號后輥子從位置1加速運動至位置2，在箱子上印刷一個標簽；位置3表明印刷完畢了。隨后，輥子運動到位置4等待下個箱子。