一、概述

   重型落地式數控銑鏜床為機、電、液一體化技術密集型產品，其性能要求可實現五軸控制、可加工帶有復雜曲面的大型工件，屬于機械加工行業里的高性能、高效率、較高精度的關鍵重大裝備。目前，此類產品電控部分基本依賴國外進口。在保證性能的前提下實現國產化，尤其是采用國產化的全數字伺服控制系統，可以大幅度降低成本，打破國外的技術壟斷和制約，推動民族工業的發展。某國家大型機床廠使用時光科技伺服產品后，經過近一年時間的設計和試用,于2004年3月正式完成了新型立式落地鏜銑床TJ6916F的安裝和調試,并交付用戶使用。

二、項目介紹

Ø  速度控制精度±0.04%，調速范圍達1：25000（0.01Hz-250Hz）。

Ø 在電機額定轉速以下恒轉矩輸出(轉矩控制范圍0-300%電機額定轉矩，精度±5%)，

額定轉速以上恒功率輸出。具有低速大轉矩輸出、零轉速轉矩保持功能。

Ø 具有良好的加、減速度控制功能，速度響應快。

（1）機械設計

   時光伺服低速大轉矩的特性，可以滿足此類機床低速加工的要求，能夠達到同功率等級的中檔進口伺服的性能，不必采用簡易數控型鏜銑床復雜的減速機構，依據進口數控型鏜銑床的機械結構和IMS系列伺服控制器調速范圍，電機通過一級減速直接驅動絲杠，帶動進給軸移動。從而最大限度的簡化了機床結構，消除了傳動誤差。

（2）系統連接

   根據機床對驅動系統的要求，四進給軸共用同一個電位計，通過繼電器進行切換。設計有高位（＋10V）和低位（約20mV）調節電路，另有零位（0V）調節電路。進給軸快進速度對應電位計高位電壓，慢進速度對應電位計低位電壓。

（3）程序設計

   通過編寫時光伺服控制器專用的電機控制語言QMCL，實現進給電機主要功能：接收使能信號后電機上電，在有方向信號時根據輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應頻率控制電機運轉；根據機床進給軸低位電路的電壓輸入，控制進給軸以最低速平穩運轉，以適應低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出（0～5VDC）外接電流表和轉速表，以顯示當前電機轉速和電流。

（4）硬件配置

  四個進給軸共使用四套控制器和電機，具體硬件配置如下：

三、評價

   落地鏜銑床TJ6916F組裝完畢，經過機床廠和時光公司聯合調試后正常運轉。并由用戶進行了測試，在調速范圍、速度精度、速度響應、快速進給和低速進給各方面滿足同類別機床性能要求，部分測試數據如下：

注：電機(4極)，調速范圍：0.01～60Hz(無級變速)，額定轉速：1500rpm。