橫切、模切機高精度定長及跟標裁切控制
——MCT運動控制器應用于圓刀橫切（模切）機
作者：陜西金馳霸電子科技有限公司
MCT運動控制器廣泛應用于裁切控制場合，這里以常見的圓刀橫切機為例說明幾種典型應用。用MCT126同步控制器可以實現高精度定長裁切控制；用MCT126同步控制器和MCT205套準控制器配合可以實現高精度對標裁切控制；用MCT150飛剪控制器可以實現長度更長或長度變化范圍更大的裁切控制。
MCT運動控制器同樣適用于圓刀模切機，控制原理與圓刀橫切機相同。
【定長裁切控制】
如圖1所示，以送料輥為主軸，由外部控制；以刀輥為從軸，由MCT126進行同步控制。送料輥和刀輥的編碼器信號均接入MCT126。根據需要可用觸摸屏或PLC與MCT126進行通訊操作。
只要刀輥和送料輥保持一定比例的同步，便可裁切出的一定長度的物料。MCT126可以實現任意比例的精準同步控制，如果要改變裁切長度，僅需改變MCT126的同步比例參數。在實際應用中，用簡單的宏指令將裁切長度與MCT126同步比例參數做好算式對應，便可在觸摸屏上直接輸入所需的裁切長度。
【對標裁切控制】
在MCT126定長裁切應用的基礎上，增加MCT205套準控制器與之配合，可以實現高精度對標裁切控制。
如圖2所示，MCT205接入了三路信號：⑴送料輥編碼器信號。直接從MCT126引入（MCT126備有編碼信號輸出口）。⑵物料的色標信號。由色標光電眼檢出。⑶刀輥的位置信號。在刀輥上設置一個信號標記，由光電眼檢出。
MCT205通過以上三路信號連續檢測對標裁切誤差，同時向MCT126發出脈沖修整信號，MCT126按修整信號實時調整刀輥的同步相位，從而實現自動對標裁切控制。
MCT205的套準功能非常強大，確定好工作參數后，整個裁切過程不用人工干預。即使發生斷料重接、色標錯誤（漏印或錯印）、更換料卷等狀況，MCT205都能自動快速重新對標。
MCT205可以儲存多組套準工作參數。各種產品的套準參數在第一次生產時確定好，儲存在MCT205中，以后再生產時可以方便地直接調用。
【超長裁切控制】
一般情況下，裁切工藝要求在裁切瞬間刀輥的線速度不能低于物料速度，因此MCT126通常應用于裁切長度不超過刀輥周長的場合。如果裁切長度更長或長度變化范圍更大，可以使用MCT150飛剪控制器進行定長或對標裁切控制，如圖3。
MCT150控制刀輥按計算的曲線運動。刀輥每旋轉一圈分為同步裁切區域和非同步區域，在同步裁切區域，刀輥在裁切前及裁切后指定的角度內和物料速度保持同步，同時進行裁切；在同步裁切區域以外，為非同步區域，刀輥以控制器計算的最小加減速曲線（Sin2曲線）運動。若裁切長度小于刀輥周長，非同步區域的速度會高于同步裁切區域的速度；若裁切長度大于刀輥周長，非同步區域的速度會低于同步裁切區域的速度，有可能降到零。兩種典型的速度曲線如圖4。
