集成伺服系統應用

          發布時間:2009-06-26 15:14   類型:應用案例   人瀏覽

          Kinetix 6000 多軸伺服驅動器

              最新的 Kinetix 6000 多軸伺服驅動器將高級控制與創新設計結合,在提高系統性能的同時,節省時間與成本。 Kinetix 6000的設計目的是,接線,編程,操作,診斷更簡單、容易,減少OEM施工安裝時間,增強應用的柔性。體積緊湊,模塊化設計,減少空間,比常規的驅動器小50%。 寬電壓設計,符合全球的要求。

          Kinetix 6000 主要優勢:

            緊湊尺寸,節省空間,使得機器設計更柔性,同樣的工廠空間,更多的產出。
            高級控制提供更高的精度,速度帶寬大于400Hz。電流環帶寬大于1300Hz。性能大大提高。
            簡潔的模塊設計,大大減少接線數量,時間及相關費用。
            SERCOS 接口使多軸運動與ControlLogix平臺無縫集成。RSLogix 5000可同時完成順序控制與運動控制。
            采用SERCOS接口,單一的光纖可消除傳統的18梗電器接線。
            單一的電源導軌,是唯一的安裝連接系統。模塊安裝容易,使得設計安裝既快又容易。電源導軌,代替了電源接線,邏輯控制接線及其他復雜的電纜。
            可選電源模塊,提供了緊湊有效的方法,替代運動控制系統中的額外元件。電源模塊提供了: 斷路器,CE濾波器,安全空開,24V電機制動電源,24V直流輸入/輸出電源,220VAC 邏輯控制電源,以及所有的連線。只需安裝一塊易用的模塊,而不是分離的復雜元件,減少72個以上的接線點。
            所有連接器都可取下,插接于頂部或前部。
            Kinetix6000 可與多種電機及反饋組合,提供理想組合的性價比產品。
            為消除系統回零初始化,Kinetix6000支持多圈絕對編碼器,可保持掉電后的系統坐標。

          Kinetix 6000 特點:

            驅動器上,三個LED燈,一個7段碼顯示,可提供軸及故障狀態信息。
            驅動模塊體積小,230V模塊只有195mm高,460V模塊只有260mm高。
            1、2、4、6、8軸電源底板可選。
            六個輸入:2點高速輸入,1原點輸入,2點限位輸入,1點軸使能輸入。
            符合CE及UL美加安全標準。

          1326AB 460V 扭矩增強型交流伺服電機

              扭矩增強型電機采用減少電機長度增加電機扭矩的設計。 AB設計的高性能三相,無刷,交流,同步伺服電機,滿足高性能,要求苛刻的運動系統。 460V

          的該種交流電機,可與 Kinetix6000,Ultra3000, 1394驅動器配套。

          電機特點:

            AB采用特殊磁通結構的永磁材料,增強伺服響應。
            三相正弦定子磁場,確保低速運動平滑。
            完全密封TENV結構,IP65 防護封裝
            擠出鋁型材外殼提高熱傳導
            多種反饋選擇
               o    結實抗用無刷旋變
               o    絕對多圈及單圈編碼器
               o    多圈編碼器
            零速100%額定輸出扭矩
            符合UL絕緣要求(文件號#E57948)
            可任意角度安裝
            繞組上安裝常閉點熱傳感開關,過熱保護提示(115VAC/24VDC 1A)。
            動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
            公制CEI/IEC 72-1法蘭、軸安裝,
            1326AB 460V扭矩增強伺服電機,連續扭矩輸出范圍2.3—53Nm,最高轉速7250RPM。

          SLC 500

          特性簡介: 適合于廣泛應用的緊湊型可編程控制器

              作為工業自動化行業中最值得信賴的品牌,羅克韋爾自動化公司所屬的 A-B從1903年誕生以來已經贏得了廣泛的國際聲譽。這一聲譽的建立非常簡單,就是始終堅持向用戶提供高品質、高可靠的產品。SLC 500TM系列可編程控制器就是其中一個最恰當的例子。這些小巧的控制器體現了我們對于產品在穩定可靠、技術創新和性能卓越等各方面,按照最高標準進行設計和制造的承諾。并且,您可以注意到SLC平臺上不斷增強的功能和模塊,將為您的應用帶來更多的好處。
          適合于廣泛應用的緊湊型可編程控制器 
          不要局限于 SLC 500小巧的外觀。從食品加工到鋼鐵制造,無論是單機使用還是分布式控制應用,SLC500都能提供穩定可靠、高性價比的解決方案。
          功能強大:完成任務更多 配置靈活:需要費用更省
          SLC 500有多款不同容量和內置通訊接口的處理器可選。提供最大容量最多可達64K字(128K字節)的數據/程序內存,精心設計的控制內核保證了同樣功能程序對內存的占用率只有其它競爭產品的50%不到;SLC 500的模塊化I/O系統提供了包括開關量、模擬量和專用模塊在內的60多種I/O模塊。高密度模擬量模塊,如16AI和8AO模塊讓用戶可以在更少的空間進行更多的過程監控。
          穩定可靠:無論是單機應用,還是分布式控制
          在單一平臺上, SLC 500就能實現高速離散控制和過程控制。對于類似灌裝線和包裝機的快速動作控制SLC500也非常適合。對于在可靠性方面有更高要求的場合,SLC500還有硬件冗余系統可供用戶選擇。此外,功能全面的診斷功能讓使用過程中的故障排查變得簡單。
          貫通全廠直至信息層的通訊功能
          內置不同通訊接口的 SLC500系列處理器,提供多種控制器聯網方式供用選擇,以構成不同要求的工業監控網絡。。內置以太網接口的SLC 505系列支持以太網通訊,內置DH+口的SLC 504系列支持DH+網高速對等通訊。如果不需要以太網或DH+網,用戶還可以選擇內置DH-485通訊的SLC 503系列。
          應用廣泛的多種現場總線集成:
          SLC500提供了與各類“智能”設備的現場總線接口,這類設備包括各種傳感器、按鈕、馬達啟動器、現場操作員站和傳動設備等等,這就意味著:
          節點成本低并且易于集成
          安裝成本低并且布線少
          附加的智能設備診斷信息和快速故障排查

          1326AS 460V 交流伺服電機

          1326AS系列稀土電機,采用釹鐵硼永磁轉子,低慣量,高加速度,大扭矩輸出。這種緊湊

          設計,抗惡劣環境的交流無刷電機,可與 AB的1394運動控制系統配套。1326AS伺服電機的特征:

          經濟實用、緊湊設計可在惡劣環境工作
            釹鐵硼轉子的扭矩/慣量比較高,可為輕載提供更快的加速
            三相正弦磁場轉子,保證低速時運行平穩。
            完全密封(TENV)的結構,IP65防護等級封裝
            擠出鋁型材外殼提高熱傳導
            符合UL絕緣等級要求(文件號E149700)
            CEI/IEC 72-1: 1991公制法蘭、軸安裝
            繞組上安裝常閉點熱傳感開關,過熱保護提示(最大電流2.5A ,電壓250VAC)
            結實的2極無刷旋變,提供精確的位置反饋,消除電子器件,承受嚴重的沖擊,高溫及振動。旋變反饋輸出1024ppr(4096脈沖/轉)A/B相編碼輸出
            IP67防護,快速裝卸接頭(卡銷)方便安裝維護
            可按任意角度安裝
            動平衡峰-峰值范圍0.0127mm。
            1326AS低慣量伺服電機,連續扭矩輸出從0.7Nm到49.3Nm,最高轉速6500RPM。

          1394 交流伺服驅動器
          1394系列提供幾個明顯的優秀配置,都可提供全部的運動控制。1394可滿足你所有的應用。

          集成設計的重要優勢:
          1394提供多軸控制的集成方案,易于安裝,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平臺連接1394運動控制器,或獨立的1394伺服驅動器。

          所有的 1394系統都有以下優點:

            1394設計中采用滑扣,消除模塊間多達100個的獨立接線端子
            電源及軸模塊獨立選擇,發揮最優組合
            采用升級電源設計,減少元件,提高系統可靠性。 
            靈活的模塊配置,選擇不同的系統結構
               o    SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS運動控制卡
               o    驅動器內嵌運動控制器
               o    模擬量伺服接口

          功率范圍: (1394)
          系統模塊功率

          持續功率輸出

          5 – 22 kW

          最大輸出功率

          28 – 136 kW

          軸模塊功率

          連續電流 (均值)

          3 - 35 Amp

          峰值電流

          6 - 50 Amp

          1394 w/1326AB 電機性能范圍

          速度 (460VAC)

          0 - 7250 RPM

          連續扭矩

          2.3 – 53 NM

          峰值扭矩

          8.1 - 126.8 NM

          1394 w/1326AS(稀土)電機性能范圍

          速度

          0 - 6500 RPM

          連續扭矩

          .7 - 49.3 NM

          峰值扭矩

          2.1 – 124 NM

          Ultra3000 全數字伺服驅動器

              Ultra3000系列提供全面的伺服驅動系統,從簡單的獨立伺服到多軸伺服集成控制系統。高性能的全數字驅動器,電源輸入從110VAC到460VAC,滿足全球的電源電壓要求,適應多種機器控制。此外,Ultra3000通過SERCOS接口與ControlLogix平臺組合為集成運動控制。Ultra3000全數字伺服驅動器還具索引功能,可完成對立的伺服控

          Ultra3000系列230VAC電壓時,電流范圍從7.5A到峰值150A。460V電壓等級,電流范圍14A到94A峰值。所有功率范圍都可配置索引功能,SERCOS接口,及DeviceNet網絡接口。

          Ultra3000主要優點:
            Ultra3000提供了全面解決方案,滿足所有客戶需求。
            Ultra3000與AB的機器控制系統集成一體,可采用0-10V電壓信號,脈沖/方向信號,主從控制信號,以及SERCOS,DeviceNet接口控制所有Ultra3000驅動器。
            SERCOS接口將多軸集成運動控制(Kinetix)與ControlLogix平臺無縫集成一體。單一的RSLogix5000編程軟件可同時實現順序控制及運動控制。
            優化的電機/驅動組合,滿足多種應用。Ultra3000驅動AB的諸多電機,包括Y,LD,N,H,F,W,1326,MP,以及線性馬達、第三方馬達。
            Ultra3000支持高分辨編碼器,提高系統性能。
            Ultra3000支持絕對編碼器,也可采用外部電源保持掉電后的運動位置,以消除耗費時力的回原點運動。
            Ultraware 軟件是強大的調試,診斷工具,通過快速方便的優化系統性能,提高生產能力。
            Ultra3000是久經驗證的產品。無論獨立使用,或整個系統考察,都已證明,是世界級的高可靠產品,提高設備的效率。
            Ultra3000還可減少成本及零件。采用Ultra3000內置的索引供能功能,無需運動控制器或PLC,即可完成點對點定位控制。

          Ultra3000驅動器特點:

            100-480VAC,三相,單相電源輸入
            SERCOS, DeviceNet接口可選
            7.5A至150A峰值電流
            標準高密度D型接頭
            內置固件,可升級
            7段LED,顯示狀態、故障代碼
            八個可選通用輸入
            四個可選通用輸出,及一個繼電器輸出
            串行RS232/RS485通訊
            符合CE及UL美加安全標準




























































































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