松下PLC在旋轉定位機構中的應用

此設備應用松下PLC—FPX系列和斯美特觸摸屏PL057-LST控制三相步進電機系統MOTEC3913系列進行一維的直線定位。
1、硬件配置

1.1 MOTEC  EMD-FB-XZ  轉動裝置 如右圖：
　　1.2 MOTEC步進系統SM3913 （電機）+STD3-220-70(驅動)1套
　　1.3 MOTEC精密行星減速機APE80-20 1臺
　　1.4位傳感器2只
　　1.5松下PLC可編程控制器AFPX-C30T +AFPX-COM1 – 1套；
　　1.6觸摸屏057-LST – 1塊；

2、系統控制原理：
　　2.1通過觸摸屏進行運行參數設定（起點，終點，旋轉角度，速度，步距，停止時間），工藝參數表下傳、設備數據狀態顯示、故障報警自動前臺顯示、PLC內部變量監視等。
　　2.2設定的運行參數（距離，時間，加速度）計算出速度，通過脈沖輸出給步進驅動器控制步進電機的運轉。步進電機再帶動旋轉運動機構運動定位。
　　2.3旋轉機構上裝有2個限位開關，一個用于原點定位，一個是固定角度硬件定位。

3、本套系統的優點：
　　3.1集成度高，系統配線簡單，穩定性高，降低了系統的故障概率。
　　3.2用了觸摸屏作人機界面，使操作更簡便、透明。
　　3.3這套系統可適應各種伺服，步進系統；脈沖控制，抗干擾能力強；高精度限位系統保障其安全性。
4、使用情況：
　　4.1設置好運動的技術參數，進行參數表下傳，使操作簡便。
　　4.2任何一個操作，由于各部分間的聯鎖，如操作不允許時，觸摸屏會拒絕操作，并不向下輸出指令所以不會產生誤操作。
　　4.3現場設備發生故障時，也能在觸摸屏和PLC上顯示，提示操作者故障之所在，也給維修帶來極大的方便。
　　4.4主要動作功能內容：
　　系統復位：使轉臺返回初始位置0°；
　　旋轉指定角度：使轉臺相對現有位置旋轉指定的角度，最小步距1°，支持正向與反向；
　　到達指定角度：以初識位置為0°，使轉臺旋轉到指定角度，最小步距1°；
　　位置保持：使轉臺在該位置上保持一定時間，保持時間通過用戶定義；
　　連續動作：指定起始角度、終止角度、步距、停留時間，使轉臺從起始角度開始按步距運行，每到達一個位置停留指定時間，直至達到終止角度。

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4.5設備照片