基于分布式運動控制系統CANopen簡介
前言:CANopen是一種開放的現場總線協議,已經在歐洲和美國獲得了廣泛的認可和大量的應用,目前已經成為歐洲嵌入式工業控制網絡的主要標準協議,本文簡單地介紹了CAN/CANopen協議及在運動控制中的功能特性。
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