電子凸輪在包裝機切刀上的應用
目前大部分臥式包裝機的切刀都是采用機械凸輪方式來完成同步封合和切斷,其工作過程是通過調整凸輪半徑來和送膜同步,這種方式在現代的包裝機技術越來越不能滿足要求,首先是機械結構復雜,對機械安裝人員的要求高,生產成本高,維修調試不方便。另外凸輪半徑受機械尺寸限制,調整范圍受限制,不能切太長或太短的產品,使包裝機的使用大受限制。另外由于單變頻和雙變頻包裝機的結構是切刀和推料是同一個電機聯動的,這使得它沒辦法實現真正意義的防空包和防切料的功能,因為這種結構不可能做到有空包時推料走送膜和切刀不走。
隨著科技的進步和技術發展,我們大膽采用新技術,顛覆傳統做法,把推料,送膜,切刀分成三個獨立的傳動軸,在控制算法上送膜采用比例控制,切刀采用凸輪控制,色標方面采用了套準方式控制,整個運行過程三軸都是位置和速度跟蹤控制,在凸輪算法上做到位置曲線圓滑,速度曲線圓滑,加速度連續,加速度連續的好處是,在切刀運行整個過程中,電機出力是均勻變化的,看起來運轉變化很柔,沒有突變的地方,很好保護了電機和機械設備免受沖擊,現在市場上有很多人在搞這方面的控制,但沒把這地方搞好,用起來好像可以,但走起來好像怪怪的,而且電機的響聲很大,速度不能走的太高,否則會跟蹤不準等問題。
使用這種電氣控制的包裝
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