本文提供Lexium 23系列施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器及BCH系列伺服電機(jī)的相關(guān)信息。內(nèi)容包括：
●伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)的安裝與檢查
●伺服驅(qū)動(dòng)器的組成說明
●試運(yùn)行操作的步驟
●伺服驅(qū)動(dòng)器的控制功能介紹及調(diào)整方法
●所有參數(shù)說明
●通訊協(xié)議說明
●檢測與保養(yǎng)
●異常排除
具體詳細(xì)還需參考Lexium 23施耐德伺服控制用戶手冊249-260，點(diǎn)擊這里下載
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報(bào)警提示
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報(bào)警名稱
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報(bào)警動(dòng)作內(nèi)容
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清除報(bào)警
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ALEb1
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過電流
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主回路電流值超越電機(jī)瞬間最大電流值1.5 倍時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb2
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過電壓
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主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb3
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低電壓
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主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作
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電壓回復(fù)自動(dòng)清除
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ALEb4
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保留
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保留
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-
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ALEb5
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再生異常
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再生控制動(dòng)作異常時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb6
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過負(fù)載
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電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb7
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過速度
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電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb8
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異常脈沖控制命令
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脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALEb9
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位置控制誤差過大
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位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE10
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芯片執(zhí)行超時(shí)
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芯片異常時(shí)動(dòng)作
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無法清除
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ALE11
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編碼器異常
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編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作
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重上電清除
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ALE12
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校正異常
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執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作
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移除CN1 接線并執(zhí)行自動(dòng)校正后清除
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ALE13
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緊急停止
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緊急按鈕按下時(shí)動(dòng)作
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DI EMGS 解除自動(dòng)清除
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ALE14
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反向極限異常
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反向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除或Servo Off 清除
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ALE15
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正向極限異常
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正向極限開關(guān)被按下時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除或Servo Off 清除
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ALE16
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IGBT 溫度異常
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IGBT 溫度過高時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE17
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存儲(chǔ)器異
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常存儲(chǔ)器(EE-PROM) 存取異常時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE18
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芯片通訊異常
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芯片通訊異常時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE19
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串行通訊異常
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RS-232/485 通訊異常時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE20
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串行通訊超時(shí)
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RS-232/485 通訊超時(shí)時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE21
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命令寫入異常
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控制命令下達(dá)異常時(shí)動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE22
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主回路電源缺相
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主回路電源缺僅單相輸入
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需DI ARST 清除
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ALE23
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預(yù)先過負(fù)載警告
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電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器根據(jù)參數(shù)P1-56 過負(fù)載輸出準(zhǔn)位設(shè)定的百分
比，預(yù)先產(chǎn)生過負(fù)載警告動(dòng)作
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需DI ARST 清除
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ALE97
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內(nèi)部命令執(zhí)行超時(shí)
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內(nèi)部命令執(zhí)行發(fā)生問題
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需DI ARST 清除
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ALE98
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芯片通訊錯(cuò)誤
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硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤
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需DI ARST 清除
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ALE99
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芯片通訊錯(cuò)誤
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硬件故障導(dǎo)致芯片通訊錯(cuò)誤
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需DI ARST 清除
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ALEb4
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電機(jī)匹配異常
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驅(qū)動(dòng)器型號(hào)與電機(jī)無法支持
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重新上電
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ALE24
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編碼器異常
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編碼器初始磁場錯(cuò)誤
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將電機(jī)軸心轉(zhuǎn)動(dòng)后，重新上電
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ALE25
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編碼器異常
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編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤
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重新上電
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