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          GPS定位客車視頻監(jiān)控系統(tǒng)

          發(fā)布時(shí)間:2012-08-28 17:00   類型:解決方案   人瀏覽

           引言
              近年來,隨著交通的發(fā)達(dá),人流量的增大,各種客車開始增加.同時(shí)問題也隨之而來如現(xiàn)超載,超速,帶違禁物品等等經(jīng)常發(fā)生.而且在經(jīng)常發(fā)生在高速或是無人的路段.給監(jiān)管帶來相當(dāng)大的難度.普通人工或是起點(diǎn)的監(jiān)控己經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)在監(jiān)管需一套現(xiàn)代化動(dòng)態(tài)時(shí)時(shí)遠(yuǎn)程客車監(jiān)控系統(tǒng)來完善客車監(jiān)管.

           

           

          現(xiàn)代化監(jiān)控系統(tǒng)特點(diǎn)解決以下問題

          1.嚴(yán)防超載

          2.時(shí)刻定位客車位置

          3.乘客狀態(tài)監(jiān)控

          4.嚴(yán)防超時(shí)駕使

          5.速度監(jiān)控

          6.客車信息時(shí)時(shí)診斷

          7.異常報(bào)警

          8.視頻監(jiān)控

          等等各項(xiàng)問題的解決.

           

           系統(tǒng)簡介

               目前客車問題的增加多,己經(jīng)開始影響大家的出行,也困惱著企業(yè)與政府.廈門四信根據(jù)目前企業(yè)情況與政府監(jiān)管需要基于無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與衛(wèi)星定位提出GPS定位監(jiān)控解決方案,便于用戶快速搭建視頻監(jiān)控平臺(tái)。


           

           系統(tǒng)項(xiàng)目分析:
            本系統(tǒng)由帶系統(tǒng)軟件的主站,F(xiàn)7623 GPS+EVDO路由器 傳輸終端,視頻服務(wù)器DVR,攝像頭,控制設(shè)備等設(shè)備組成。
          .1系統(tǒng)組成
          11.1 控制設(shè)備:能把每次進(jìn)站的考勤數(shù)據(jù)和每一趟車的車的運(yùn)行狀態(tài)匯總到中心管理站進(jìn)行分析處理。
          11.2 四信F7623:傳輸終端采用廈門四信的F7623,為用戶提供安全,高速,穩(wěn)定可靠,各種協(xié)議路由轉(zhuǎn)發(fā)的無線路由網(wǎng)絡(luò)。
          1.1.3 監(jiān)控中心:監(jiān)控中心負(fù)責(zé)給個(gè)傳輸終端提供VPN接入服務(wù),同時(shí)對(duì)音頻,視頻,狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分開處理,從而實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控,狀態(tài)監(jiān)視、車輛定位和信息服務(wù)等系統(tǒng)功能。
          2.0 系統(tǒng)總架構(gòu)
              該系統(tǒng)把車或列車上視頻攝像頭的圖像傳給視頻服務(wù)器DVR處理,DVR的視頻壓縮編碼模塊對(duì)其壓縮編碼,然后通過四信通信的3G無線通訊終端F7623發(fā)射到運(yùn)營商的evdo網(wǎng)絡(luò),最終到達(dá)總部,實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的交互、發(fā)送/接收、加解密、加解碼,鏈路的控制維護(hù)等功能。在本系統(tǒng)中,我們可以得到現(xiàn)場返回來的動(dòng)態(tài)圖像及車載終端其他數(shù)據(jù)信息,所有的數(shù)據(jù)都是通過VPN隧道傳輸過來的,安全性得到了有力的保證,同時(shí)DVR支持多種傳輸方式比如:實(shí)時(shí)傳輸,定時(shí)傳輸,觸發(fā)傳輸。

          客車視頻監(jiān)控組網(wǎng)

           

          2.1系統(tǒng)功能
          1.根據(jù)平臺(tái)系統(tǒng)可以統(tǒng)計(jì)出各個(gè)時(shí)段,各個(gè)車次,各個(gè)路段的車載量,從而方便指定行車幾乎和配車排班業(yè)務(wù)的開展。行車計(jì)劃與配車排班業(yè)務(wù)完成公交車輛復(fù)雜生產(chǎn)計(jì)劃的制定和日常配車排班的管理,在行車計(jì)劃的制定過程中,進(jìn)行了算法和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了優(yōu)化,使該功能適應(yīng)于廣泛的車用戶。
          2.監(jiān)控調(diào)度指揮業(yè)務(wù)完成現(xiàn)場的車輛運(yùn)行狀況的監(jiān)控,并根據(jù)現(xiàn)場的復(fù)雜多變的情況實(shí)時(shí)的調(diào)整車輛運(yùn)行指標(biāo),提高運(yùn)行計(jì)劃的完成率,避免因事后調(diào)度而導(dǎo)致的生產(chǎn)效率低下。
          3.決策分析業(yè)務(wù)就是對(duì)這些原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、抽象、整理、統(tǒng)計(jì)等發(fā)掘工作以報(bào)表的形式向公司的決策領(lǐng)導(dǎo)層從多角度,多方位提供公司的營運(yùn)狀態(tài)分析數(shù)據(jù)。
          4.數(shù)據(jù)交換系統(tǒng):數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)是在ACE的基礎(chǔ)上,結(jié)合公交監(jiān)控實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)要求較高的特點(diǎn),在滿足數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)路由的功能基礎(chǔ)上,建立了具有良好擴(kuò)展性的通訊協(xié)議平臺(tái),對(duì)大大減少系統(tǒng)升級(jí)帶來的工作量。
          5.報(bào)警功能:當(dāng)車上在運(yùn)行過程中,遇到了特殊的或者意外的情況,可以通過3G的方式把報(bào)警信息和視頻傳送回總部??偛繉?duì)報(bào)警信息和視頻進(jìn)行分析,及時(shí)有效地采集各種措施。
          6.診斷功能:通過對(duì)車的各種運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)指標(biāo)的處理分析,再配合管理工程師的診斷,可以及時(shí)對(duì)車載系統(tǒng)的故障進(jìn)行診斷,確保車輛安全運(yùn)行。
          7.視頻監(jiān)控:實(shí)時(shí)的或者定時(shí)的視頻信息可以方便公車管理員對(duì)列車行駛狀態(tài)(人員數(shù),車服務(wù)情況,車治安等)進(jìn)行直觀的監(jiān)控并提供各種有效的,有力的各種依據(jù)。


           項(xiàng)目架構(gòu)實(shí)施
          3.1 采集終端部分
              圖像采集終端部分由攝像頭、視頻圖象處理器DVR、各種車載控制設(shè)備。攝像頭負(fù)責(zé)采集視頻語音數(shù)據(jù),然后交由DVR進(jìn)行壓縮編碼處理,車載控制設(shè)備負(fù)責(zé)采集各種車輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。
          3.2 數(shù)據(jù)傳輸終端
              DVR采集到圖像數(shù)據(jù)信息后,要通過Internet把數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心。而系統(tǒng)中完成DVR與Internet網(wǎng)通訊工作的就是四信的F7623 CDMA-EVDO Router和電信的EVDO網(wǎng)絡(luò)。F7623 CDMA-EVDO Router 是目前國內(nèi)唯一采用 ARM9處理作為系統(tǒng)平臺(tái)的工業(yè)無線路由器,最大限度地提高系統(tǒng)的吞吐量,使視頻監(jiān)控圖象更加流暢。該傳輸設(shè)備具有多重看門狗,和在線保持機(jī)制,能夠確保設(shè)備穩(wěn)定,長久地運(yùn)行,從而有效保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。同時(shí)考慮到安全性的問題,設(shè)備支持VPN隧道,固定IP撥號(hào),雙向認(rèn)證的功能,充分保證系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。 設(shè)備采用WEB配置和CLI配置的方式,用戶只需一些簡單的參數(shù)設(shè)置便可投入系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。F7623提供一個(gè)以太網(wǎng)口和一個(gè)串口,以太網(wǎng)口用來傳輸視頻語音數(shù)據(jù),串口用來傳輸車載控制設(shè)備的信息。
          3.3 數(shù)據(jù)中心軟件平臺(tái)構(gòu)建
             監(jiān)控中心架設(shè)有一臺(tái)VPN服務(wù)器,它負(fù)責(zé)各傳輸終端(F7623設(shè)備)提供VPN接入服務(wù);同時(shí)監(jiān)控中心對(duì)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行分開處理,圖像數(shù)據(jù)可以采用DVR提供商給的視頻監(jiān)控軟件,也可以根據(jù)他們的SDK進(jìn)行開發(fā);狀態(tài)信息根據(jù)四信提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫來開發(fā)各種數(shù)據(jù)監(jiān)控軟件。該公車視頻監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)控的任務(wù)主要分三方面:視頻監(jiān)控,狀態(tài)監(jiān)視、車輛定位和信息服務(wù)

          1.視頻監(jiān)控: 實(shí)時(shí)或定時(shí)地傳輸車載內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)
          2.狀態(tài)監(jiān)控:上下客數(shù):記錄每個(gè)站點(diǎn)上下乘客數(shù)量。行駛資料:記錄發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào),行駛速度、開關(guān)車門、剎車信息等。
          3.車輛定位:
          實(shí)時(shí)位置:通過車載設(shè)備中GPS模塊,實(shí)時(shí)取得車輛當(dāng)前位置信息。
          線路狀態(tài):監(jiān)控車輛在線路上的行駛狀況,實(shí)時(shí)提示駕駛員按線路和時(shí)間表行駛。
          4.信息服務(wù):自動(dòng)播放各種信息,例如:換乘信息,天氣,路況,廣告信息等。

          .4 VPN通道的實(shí)現(xiàn)
          如下為VPN隧道實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖,四信的evdo無線路由器作為VPN客戶端,主動(dòng)連接到VPN服務(wù)器。VPN服務(wù)器對(duì)其進(jìn)行認(rèn)證,認(rèn)證通過后,分配各種隧道地址給各個(gè)路由器。這樣現(xiàn)場的各個(gè)路由器和監(jiān)控中心的VPN服務(wù)器就組成了一個(gè)私有的安全的局域網(wǎng),局域網(wǎng)內(nèi)各臺(tái)設(shè)備就都可以互相通訊

          客車VPN組網(wǎng)

           

           

          依上圖為例,終端為客車1號(hào)(192.168.1.10)和客車2號(hào)(192.168.1.11)的視頻服務(wù)器,通過無線路由器和監(jiān)控中心建立的VPN通道后,分別獲得的隧道IP 200.200.200.6和200.200.200.5,而中心的隧道地址是200.200.200.1,所以三個(gè)隧道IP之間是可以直接互相訪問的。如果我們?cè)诼酚善魃贤ㄟ^端口映射及服務(wù)器其它方面的設(shè)置也可達(dá)到直接訪問客車1號(hào)與客車2號(hào)里面觀看實(shí)時(shí)畫面。

           

          第四部分 總結(jié)

          隨著科技水平的不斷提高和無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和數(shù)字視頻壓縮技術(shù)的發(fā)展,在3G無線網(wǎng)絡(luò)上傳輸視頻,音頻及數(shù)據(jù)成為一種趨勢(shì),車載無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有其他無線監(jiān)控系統(tǒng)無法比擬的功能和特點(diǎn),能夠保證車輛移動(dòng)過程的數(shù)據(jù)和音視頻的正常通信,同時(shí)可以時(shí)時(shí)定位車輛的位置,完全符合政府與企業(yè)的的嚴(yán)格要求,是全數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、系統(tǒng)化無線監(jiān)控系統(tǒng)的典型代表。廈門四信的無線傳輸系統(tǒng)的解決方案已廣泛用于公交車輛、長途運(yùn)輸車輛、貨運(yùn)車輛、特種車輛、公安、消防武警現(xiàn)場指揮和勘探,以及水利防汛、道路搶險(xiǎn)、城管督察等緊急應(yīng)急指揮系統(tǒng)。

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