伺服進行扭矩控制，有一種就是當扭力越來越大，伺服速度越來越慢，還有一種是扭力越大伺服速度越來越快，當達到設定扭力時保持速度。有兩種負載用扭矩控制，一種是當速度越快扭力越大，這時采用扭力控制的話是不是會自動降低速度來把輸出扭力降為設定的扭力；還有一種是速度越快扭力越小，這時采用扭力控制的話是不是會自動加快速度把扭力降為設定的扭力。
扭矩控制，就是伺服電機電流的控制，電機電流的大小決定負載力矩的大小，是電機拖動負載時電機自己控制的；速度的控制，就是電機電源頻率、電壓的控制，通過變頻器人為可以控制。http://xfoyo.taobao.com
當速度越快扭力越大的負載，例