伺服馬達和步進電機是自動點膠機、灌膠機最為常見的兩種傳動方式。其中步進電機與現代化的數字控制系統有著本質的聯系，也是當前市面上最為常見的流體控制設備傳動方式。而隨著全數字式交流伺服系統的出現，越來越多的自動點膠機、灌膠機生產廠家將目光投向伺服傳動方式上。
行業內將應用伺服電機的自動點膠機、灌膠機設備分為兩大部分：控制驅動與點膠、灌膠。自動點膠機、灌膠機以三軸和四軸為主，其主要構成部分包括：數據控制部分、XYZ軸、伺服馬達、壓力桶、輸送管、點膠筆、電磁閥、點膠控制盒等。數控系統控制的伺服點膠機設備一般以四軸為主，需要使用四臺伺服控制器以及伺服電機，一臺X軸、兩臺Y軸、一臺Z軸。
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