通過使用步進電機多年的經驗,其實步進電機并沒有想象的這么差,除非驅動器開發(fā)者真的是水平不行了。
如果步進電機用得好,再用伺服電機反到會不怎么順手,步進電機有優(yōu)勢在于,編程簡單,接線少,故障也少,扭力大,現在的步進電機最高能達到60000脈沖數,這個精度夠可以了。轉速也有的能達到3000轉的,一般都能達到600轉。
步進電機一般說是能達到600轉,其實是達不到這個轉速的,廠家說是600轉,在使用過程中達到500轉就不錯了。一般情況下,機器能轉到500轉,其實也是很快的了。再快了可能就會堵轉,電機就象卡死了一樣的響,這就是速度過高,電機轉不過來。發(fā)生這種現象,解決的辦法是:1、降低最高運行頻率;2、調高加減速時間;3、降低啟動頻率;4、把細分數調高一個檔位。
步進電機的轉速和扭力成反比,轉速越快,扭力越小。當然這在選型的時候很重要,不在小馬拉大車。選型大一點沒關系,小了或者剛好就真是不行,失步多為電機小了,機械過重,造成小馬拉大車的現象。http://xfoyo.taobao.com
一般情況下,驅動信號脈沖多為24V串2K電阻。一般廠家都推薦電阻為1.8K~2K。通過測量,2K電阻的時候,脈沖電壓只有2.2V。后來我都選用1.5K電阻。這