【摘要】本文將通過實例說明如何使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，使客戶與臺達工業自動化產品進行快速數據交換。
【Abstract】This article will explain how to use the AH10SCM module of the MODBUS advanced function through the example, enabling customers to do data exchange easily and fast with Delta industrial automation products.
【關鍵字】 工業串行通訊；Modbus；數據交換
【Keywords】industrial serial communication; Modbus; data exchange
1 前言
通信在不同的環境下有不同的解釋，在出現電波傳遞通信后，通信（Communication）被單一解釋為信息的傳遞，是指由一地向另一地進行信息的傳輸與交換，其目的是傳輸消息。然而，通信在人類實踐過程中，隨著社會生產力的發展，對傳遞消息的要求不斷提升，從而使得人類文明不斷進步。隨著工業自動化的發展，工業串行通訊蓬勃發展，RS485/RS422通訊因硬件設計簡單、控制方便、成本低廉等優點，在消防、水文、水利自動報測、樓宇控制等工程中被廣泛使用。作為廣大工程技術人員，在實際工程應用中經常會遇到類似的問題。
2 產品簡介
AH10SCM-5A為串行通訊擴展模塊，支持MODBUS RS-422/RS-485，可作為PLC主機延伸的RS-422/RS485通訊口，通過ISPSoft進行PLC程序上/下載，監控PLC。
3 功能介紹
提供兩組RS422/RS485；
內置兩組120歐姆終端電阻；
每組通訊口最多可連接32臺RS422/RS485設備；
可作為COM3進行PLC程序的上下載；
MODBUS高級提供MODBUS快速數據交換功能；
UD Link提供使用者自定義通訊協議及流程規劃功能。
4 控制要求
通過DVP10SCM實現CPU530-EN與DVP28SV的數據交換。
5 系統結構
圖1 系統結構圖
6 操作步驟
6.1 硬件配置步驟
STEP1：連接DVP10SCM模塊的COM1（D+/D-）與DVP28SV主機的COM2（RS485+/RS485-）。
STEP2：設置DVP28SV參數如表1。
STEP3：開啟COMMGR。
STEP4：點擊“Add”按鈕，彈出“Create Driver對話框”，首先為Driver標識一個自己喜歡的名字，默認為Driver1，根據PC與CPU530-EN的連接方式設置相關參數，如Connection Setup\Type、Communication Setting等。本例中，PC與CPU530-EN采用USB連接，PC COM Port為COM5。
圖2 Create Driver對話框
STEP5：完成以上設置后，點擊“OK”按鈕。
STEP6：啟動設定，如圖3所示。
圖3 啟動設定界面
STEP7：開啟ISPSoft，并為該項目設置一個項目名稱，選擇PLC機種。本例中，項目名稱設置為DVP10SCM，PLC機種為AHCPU530-EN。
STEP8：選擇“工具（T）”>>“通訊設定（P）”。
STEP9：選擇通訊信道名稱，根據CPU530-EN的通訊地址設置站號，0為廣播。
STEP10：雙擊左側“HWCONFIG”，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP11：選擇“設置”>>“偵測（S）”。
STEP12：偵測完畢，如下圖所示。
圖4 偵測結束界面
備注：默認情況下，系統會將D0～D17配置為DVP10SCM的輸入裝置，因此當實現AHCPU530-EN與從站數據交換時，請注意以下兩點：
（1）在使用AHCPU530-EN裝置時，避免使用D0～D17；
（2）修改AH10SCM模塊的輸入裝置默認配置。
STEP13：雙擊10SCM模塊圖標，彈出“參數配置對話框”。
STEP14：對COM1及COM2進行必要設置，本例中，設置COM1采用默認值。站號247，通訊格式為9600，7,E,1,ASCII，RS485，以保證與DVP28SV的COM2通訊格式一致。
STEP15：完成COM1和COM2設置后，點擊“確定”按鈕。
STEP16：右鍵單擊10SCM模塊，彈出下拉表單。
STEP17：在下拉表單中選擇“智慧型模塊設置”，開啟SCMSoft。
STEP18：單擊“MODBUS高級”。
STEP19：右鍵單擊“MODBUS高級”，新增MODBUS高級。
STEP20：雙擊“MODBUS1”，彈出“編輯對話框”。
STEP21：在“編輯對話框”設置MODBUS高級名稱、選擇背板編號、插槽編號、SCM通訊口，設置完成后，點擊“確定”按鈕。
STEP22：設置DVP10SCM與DVP28SV的數據交換。
STEP23：設置完成后，點擊“ ”按鈕，彈出“選擇模塊對話框”。
STEP24：選擇背板，選擇插槽，點擊“確定”按鈕，彈出“SCM下載列表”。
STEP25：下載完成后，點擊“確定”按鈕，關閉SCMSoft，返回HWCONFIG畫面。
STEP26：點擊“ ”按鈕，彈出“HWCONFIG對話框”。
STEP27：點擊“是”按鈕。關閉HWCONFIG，返回ISPSoft編輯畫面。
6.2軟件編程
6.2.1編程前準備
編寫程序之前，需先對DVP10SCM模塊的基本寄存器BR進行了解，并學會使用TO應用指令實現編程。
6.2.2編寫程序
STEP1：在ISPSoft畫面右鍵單擊“程序”，彈出“建立程序對話框”。
STEP2：輸入POU名稱、選擇程序類型、編程語言、設定密碼，點擊“確定”按鈕。
STEP3：編寫程序如下圖所示。
STEP4：選擇“PLC主機（P）”>>“PLC程序傳輸”>>“下載（D）”。
STEP5：點擊“確定”按鈕，停止PLC，下載程序。正常下載情況下，會彈出進度條。
STEP6：下載完成后，會彈出“確認對話框”，是否將PLC恢復到運行狀態。
STEP7：如果運行PLC，點擊“確認”按鈕，否則點擊“取消”按鈕。
6.2.3數據分析
通過數據抓取軟件采集DVP10SCM與DVP28SV之間通訊數據，數據如下：
讀取M0時的數據如下：
DVP10SCM?DVP28SV，傳送報文：01 01 0800 0001 F5 \x0D\x0A
DVP28SV?DVP10SCM，接收報文：01 01 01 01 FC \x0D\x0A
傳送數據寄存器（發送報文）：
接收數據寄存器（接收報文）：
7 結束語
通過使用AH10SCM模塊的MODBUS高級功能，方便與臺達工業自動化產品進行快速數據交換，是自動化產品間的通訊更加高效便捷。
作者簡介：
杜立興, 男，生于1981年10月，畢業于蘭州理工大學，電氣工程及其自動化專業。現任臺達吳江系統整合部專案經理，從事工業自動化產品方案整合與系統開發，具有8年從事臺達工業自動化產品經驗及HVAC，水處理行業經驗。
