采用PLC步進(jìn)電機(jī)的控制過程中，根據(jù)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制過程，跟進(jìn)步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)將控制系統(tǒng)分為幾種控制模式，包括簡(jiǎn)單步進(jìn)電機(jī)的啟停，加速控制，復(fù)雜精確定位控制等。步進(jìn)電機(jī)有著控制方式較為簡(jiǎn)單，通過下文的介紹可以讓初學(xué)者快速掌握PLC控制要點(diǎn)的理解。
PLC產(chǎn)生脈沖控制步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移開環(huán)元件。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入脈沖頻率。通電和斷電速率發(fā)生變化會(huì)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。所以調(diào)節(jié)輸入脈沖的周期可以控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，具體內(nèi)容如下：
1、控制脈沖的實(shí)現(xiàn)：
PLC輸出有一定周期的控制脈沖，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，每輸出一個(gè)脈沖，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)脈沖的寬度和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能。
2、旋轉(zhuǎn)方向的控制：
步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和內(nèi)部繞組的通電順序及通電方式密切相關(guān)，在控制過程中，通過改變通電順序?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向的改變。
3、轉(zhuǎn)速控制：
PLC控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度，實(shí)際上是控制系統(tǒng)發(fā)出時(shí)鐘的頻率或換向周期，即升速過程中，使脈沖輸出頻率逐漸增加，在減速過程中，使脈沖的輸出頻率逐漸減小。
4、步數(shù)控制：
步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖就前進(jìn)一步，其輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比。因此，可以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的輸出位移確定PLC的輸出脈沖個(gè)數(shù)，即實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)步數(shù)的控制。
