堆垛過程中自動定位抓取

          發布時間:2014-10-21 16:11   類型:應用案例   人瀏覽

          客戶名稱:上海ABB工程

          行業:自動化

          應用:機器人引導

          產品:In-Sight 視覺系統


          摘要:

          Cognex產品In-Sight系列具有PatMax功能,可以對傳送過程中的產品進行準確定位。In-Sight把產品的橫坐標、縱坐標及角度偏移量發給機器人,機器人收到數據后自動調整位置,實現準確抓取,從而避免了漏抓現象,提高了生產效率。

          上海ABB工程有限公司是ABB機器人業務全球總部,擁有最先進的機器人生產線,為汽車整車、零部件及制造工業提供全方位的解決方案。在汽車工業領域,ABB不但擁有包括白車身、動力總成、沖壓自動化和涂裝自動化等技術中心,并為汽車零部件行業提供各類弧焊和點焊機器人系統。在制造工業領域,ABB提供各類機器人技術及應用,例如調試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。在這些過程中In-Sight相機(視覺系統)就是機器人的眼睛,配合機器人一起工作,提高生產效率。

          PatMax功能實現自動定位準確抓取

          在汽車側圍(沖壓件)生產過程中,汽車側圍從壓機沖壓完畢出來之后,每次在傳送線的位置都不固定,要實現機器人的自動抓取,必須每次都把產品的準確位置發給機器人,使機器人調整到準確位置實現自動抓取堆垛。In-Sight產品的PatMax功能很好的解決了這個問題。只要檢測的產品在其視野范圍內就可以實現準確定位,把產品的橫坐標、縱坐標及角度偏移量發給機器人,好像為機器人提供了一雙眼睛,使機器人高效準確的抓取產品,PatMax自動定位功能是其他視覺產品所不具有的。

          保證為客戶提供100%的抓取率

          在此之前,沖壓線堆垛依賴于人工抓取,但這樣是遠遠不夠的,因為24小時的生產會使工人產生疲勞感,生產效率降低,康耐視的In-Sight PatMax功能很好的解決了這一問題,節約了人工成本,提高了生產效率。

          機器人抓取及顯示界面


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