一、前言
油壓機的工藝過程一般分為空程快速下降、慢速下降、工作加壓、保壓，卸壓回程、浮動壓邊及頂出等動作，各個動作所需要的工作壓力和流量是不同的。在定量泵的液壓系統(tǒng)中，油泵馬達以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量，而工作所需壓力和流量大小是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)的，通過調(diào)整壓力或流量比例閥的開度來控制壓力和流量的大小。多余的液壓油通過溢流閥回流，此過程叫高壓截流，據(jù)統(tǒng)計由高壓溢流造成的能量損失高達36％～68％。
二、油壓機簡介
油壓機（壓力機的一種）是一種通過專用液壓油做為工作介質(zhì)，通過液壓泵作為動力源，靠泵的作用力使液壓油通過液壓管路進入油缸/活塞，然后油缸/活塞里有幾組互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液壓油不能泄露。最后通過單向閥使液壓油在油箱循環(huán)使油缸/活塞循環(huán)做功從而完成一定機械動作來作為生產(chǎn)力的一種機械。
三、SD610電液伺服系統(tǒng)簡介
電液伺服系統(tǒng)，將原有溢流較大的定量泵-異步電機系統(tǒng)替換為現(xiàn)有的精密伺服液壓系統(tǒng)，實現(xiàn)液壓油的按需供給特性，使得新的液壓系統(tǒng)幾乎沒有溢流，其構(gòu)成主要由如下部分：
1.驅(qū)動器
驅(qū)動器針對電液伺服特性采用獨特的電機控制算法，實現(xiàn)壓力、流量快速平穩(wěn)控制。具有大裕量設(shè)計，高溫環(huán)境不運行，安裝調(diào)試便利等特點。
其中我司針對惡劣工作環(huán)境，開發(fā)出液冷系列驅(qū)動器，具有耐高溫、抗腐蝕、不易受環(huán)境影響等優(yōu)點。
2.電機
永磁伺服電機采用最新一代稀土永磁材料，具有體積小、慣量低、高性能、高效率、低噪音、快速響應(yīng)、運行平穩(wěn)、控制精度高、過載能力強、在連續(xù)負載中節(jié)電效果明顯等特點。
3.油泵
電液伺服因使用環(huán)境及要求不同，可采用齒輪泵、柱塞泵及螺桿泵。
齒輪泵：抗污染能力強，使用壽命長，自吸性好，結(jié)構(gòu)簡單，維護方便。
柱塞泵：精度高，密封性好，工作壓力高。
螺桿泵：噪音低，轉(zhuǎn)速高，脈動小。
4.壓力傳感器
壓力傳感器可分為電流型（4~20mA）、電壓型（0~10DC），在選配時要參考其產(chǎn)品的靈敏度、偏移量、線性、滯后性等參數(shù)，因反饋信號直接影響系統(tǒng)的性能，盡量選用高精度、高靈敏性、線性度好的品牌。
四、SD610電液伺服系統(tǒng)接線圖及現(xiàn)場照片
五、參數(shù)設(shè)置
1.電機參數(shù)自學(xué)習(xí)
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功能碼號
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設(shè)定值
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功能碼名稱
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說明
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Pr9.02
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4
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電機極對數(shù)
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極對數(shù)=級數(shù)/2
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Pr9.03
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16.5
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電機額定功率
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Pn=Ne*Tn/9550
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Pr9.05
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33
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電機額定電流
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額定電流是功率的2倍
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Pr9.06
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100
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電機額定頻率
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F= Ne*P/120
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Pr9.07
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1500
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電機額定轉(zhuǎn)速
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根據(jù)電機銘牌確定
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Pr9.24
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2
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電機自學(xué)習(xí)選擇
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動態(tài)自學(xué)習(xí)
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當(dāng)把Pr9.24設(shè)成2時，此時驅(qū)動器自動進行電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，當(dāng)顯示為數(shù)字時，電機參數(shù)自學(xué)習(xí)結(jié)束。
2.功能參數(shù)設(shè)置：
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功能碼號
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設(shè)定值
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功能碼名稱
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說明
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Pr1.03
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350
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壓力傳感器量程
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根據(jù)壓力傳感器設(shè)置
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Pr1.04
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1
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壓力傳感器反饋信號
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0-10V模擬量
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Pr1.07
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250
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壓力10V對應(yīng)最大量程
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客戶自行設(shè)置
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Pr1.09
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2000
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流量10V對應(yīng)最大轉(zhuǎn)速
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客戶自行設(shè)置
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Pr1.10
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5
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底流
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默認值
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Pr1.11
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1
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底壓
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默認值
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Pr2.02
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1
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伺服啟停信號選擇
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端子使能控制
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Pr7.01
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50
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點動速度設(shè)定
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客戶自行設(shè)置
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六、調(diào)試說明
1.設(shè)置完參數(shù)時，按下驅(qū)動器JOG點動按鈕，判斷電機方向。如果電機反轉(zhuǎn)，請任意掉換兩根電機線，然后重新電機參數(shù)自學(xué)習(xí)，切記一定要先判斷電機方向。
2.調(diào)試時注意監(jiān)控U-01、U-02、U-03、U-04、U-05和 U0-12的值。
3.設(shè)置參數(shù)時，請把請將使能關(guān)閉，確保綠色的Run燈在熄滅狀態(tài)，因為在Pr2.02=1端子使能情況下驅(qū)動器參數(shù)無法設(shè)置。
七、總結(jié)
偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)能夠?qū)崟r檢測來自油壓機數(shù)控系統(tǒng)的壓力和流量信號，實時調(diào)整各個工況動作所需的馬達的轉(zhuǎn)速，讓泵輸出的流量和壓力，滿足系統(tǒng)的需要，而在非動作狀態(tài)時，讓馬達低速運行，真正做到要多少給多少，節(jié)能空間巨大。偉創(chuàng)SD610電液伺服系統(tǒng)在滿足客戶性能、穩(wěn)定的前提下，還完美的解決了客戶的成本、效率、油溫、精密等要求。電液伺服驅(qū)動技術(shù)是未來油壓機的發(fā)展方向。