眾為興QS2低壓伺服驅動系統在智能通道上的應用
發布時間：2015-02-04 14:13 類型：
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導言
本文將針對目前高端擺閘門所用的低壓伺服系統作深入分析，并結合眾為興QS2伺服的優良特性以及其在擺閘門上的實際應用，作詳細分析。
擺閘門是將機械、電子、微處理器控制及各種身份識別技術有機地融為一體，通過選配各種身份識別系統設備和采用性能可靠的安全保護裝置、報警裝置、方向指示、以及擴展友好的LED計數顯示界面，協調實現對通道智能化控制與管理等。 智能擺閘能方便兼容IC卡、ID卡、條碼卡、指紋等讀卡識別設備的使用，為出入人員提供文明、有序的通行方式，有效管理人員進出。可廣泛應用于車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區、賓館、會所、企事業單位等需要對通道實現智能化管理的場合。
一、擺閘門主要構成
擺閘結構組成：擺閘由機箱、機芯、擺臂、控制系統、紅外傳感器、驅動系統等部分組成。
高檔制動擺閘組成：機箱，制動機芯，控制系統，紅外傳感器，控制設備等部份組成(高檔制動擺閘的優點是，能快速平穩停機，不存在晃動，不會出現機械卡死結構，掉電后擺臂自動打開。完全符合消防要求)，基本的擺閘門結構如圖(1)所示。
二、擺閘門工作原理
當閘機的控制器接收到一個開閘信號后，控制器邏輯板將有關執行命令發送至電機驅動板驅動電機轉動，電機作為機械傳動系統的動力源，帶動減速器驅動閘板左右轉動，實現開閘關閘動作；左右限位開關感應其運動位置，并將感應信號發至電機驅動板，控制電機運轉角度。整個擺閘系統如圖(2)所示。
三、擺閘驅動系統主要技術參數
1)電源電壓： DC36V
2)驅動器： QS2低壓伺服驅動器
3)驅動電機： 200W低壓伺服電機
4)工作環境溫度： -15OC - 60 OC
5)相對濕度： 相對濕度≤90%、不凝露
6)輸入接口： 5V電平信號
7)通信接口： RS232電氣標準
8)擺動距離： ±60000P
9)擺動速度： 1500rpm
四、眾為興低壓伺服使用特點
眾為興QS2低壓伺服驅動系列基于高速數字信號處理器（DSP），采用先進空間矢量(SVPWM)控制算法，使得擺閘門性能得到大幅度提升。主要體現在一下幾個方面：
1）低壓供電，系統長期運行穩定優越。
2）運行平穩性好、噪聲少；
3）基于MODBUS協議的標準RS232通信，進行系統狀態監控；
4）指令平滑功能，擺臂加速時間和減速時間設置，提高擺閘平滑度；
5）擺臂速度自動規劃；
6）增益調整，提高擺臂速度響應；
7）力矩設置,根據人體承受阻力的安全性和舒適性進行擺臂擋力設置；
8）防沖力矩到達保護。
五、結束語
智能化安防技術的發展已取得了矚目的成就，城市居民對自身安全和家庭安保提出了更高的要求， 平安城市建設如火如荼的展開，建設思路也逐漸向數字化、網絡化、集成化、智能化的方向發展，眾為興低壓伺服系統憑借極具競爭力的價格和優異的性能也必將更受各智能通道生產企業青睞，也將在高端智能通道中開創新的局面。
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