1、前言
長期以來，化工、水泥行及陶瓷行業普遍采用球磨機研磨原料，它一般采用的頻敏變阻降壓啟起方式，易造成物料的過度研磨，所需研磨周期較長，研磨效率較低，單位產品功耗較大，啟動電流大，對設備和電網的沖擊很大，電氣設備維護相當麻煩，碳刷、滑環、滾珠拔叉及接觸器動靜觸頭幾乎每隔一段周期就要進行更換或維護。（例如滑環如灼傷后還要上車床加工）這樣不僅電氣技術人員感到頭痛，而且還嚴重影響生產，在電網電壓較低的情況下根本無法啟動。而且電的損耗量相當驚人，這必然會給生產廠家帶來很多不必要的麻煩和嚴重的資源浪費，所以隨著社會經濟的發展及企業生產規模的擴大，直接工控球磨機的弊病已暴露無遺，并嚴重地阻礙了各工業企業快速發展。這就促使人們去研制啟動平滑、研磨效率較高、產量大、能耗低的球磨機——即變頻調速控制系統。
2、主要構造
球磨機主要由傳動裝置、筒體裝置、加料裝置、卸料裝置及電氣控制裝置等組成。
3、工作原理
球磨機由給料部、出料部、回轉部、傳動部（減速機、小傳動齒輪、電機、電控）等主要部分組成。陶瓷工業具有一個水平放置的筒體，筒體被隔板(鉆有許多小圓孔的圓板——篩板)分成2～4個研磨腔，每個研磨腔內裝有一定形狀尺寸的研磨體，筒體旋轉時，物料和研磨體等在摩擦力和離心力的作用下被筒體提升到一定高度，然后在重力的作用下沿近似拋物線軌跡落下來沖擊和研磨筒體底部的另一部分物料，并產生一定的軸向運動促使物料研磨和混合均勻。 從工藝上來分類，有干磨和濕磨兩種。
4、電氣基本控制裝置
球磨機大部分采用頻敏變阻器作為啟動裝置，（相對于串電阻箱體積小很多，串電阻箱方式主要應用在可調速場合，通過逐級短接電阻來達到調速目的）當起動瞬間對電網沖擊大，而且啟動完成后運轉時所需的轉距減小，所以在節約能源方面有很大的空間。
5、改造方案
根據原工況存在的問題并結合生產工藝要求，改造后的球磨機系統應滿足以下要求。
（1）改造后的設備要有足夠的起動轉距，滿足還球磨機裝載量大的要求，并且保證設備在變頻運行狀態下使電機平穩運行，保障電動機具有恒功率特性。
（2）利用變頻調速控制系統改造原有球磨機拖動系統，滿足球磨機低速時的正常運行，確保正常的工藝控制，使球磨機及電動機的使用壽命延長，減少維護。
（3）改造后的設備能夠實現自動控制，及手動/工頻和故障自切換等功能，并能克服球磨機大慣性引起回升電壓，有效地保證設備的正常運行。
6、變頻器選型
根據上述原則，選擇偉創AC60-T3-###QK系列球磨機專用變頻器，使系統能夠滿足上述工況要求。
7、Q系列變頻器的特點
（1）滿足了球磨機低速運行、大起動轉距的特點，實現了球磨機的運行速度連續可調。電機起動時無沖擊電流，起動力距足夠，保護功能完善。保證了工藝控制質量、節約了維護成本。
（2） 也有一些客戶用其它品牌通用型變頻器作過改造，但效果不是很理想。而偉創電氣根據多年的改造經驗，利用AC60-T3-Q系列球磨機專用變頻器內部自設定V/F曲線來優化起動和加速性能。調試出適合于球磨機本身工作特性的V/F曲線。實際證明，運行穩定可靠。
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