硬件：
運動控制卡型號：PCI-9014，以下接線僅以X軸為例說明
伺服驅動器型號：SGDV-R90A01A002000
伺服電機型號：SGMAV-01ADA61
安川伺服放大器 （SGDV-R90A01A002000）接頭CN1引腳定義，以及與端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1所示：
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端子板對應引腳
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控制卡引腳名稱
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伺服引腳號
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伺服引腳名稱
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引腳功能
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18
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DO0（或者其它DO）
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40
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/S-ON
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控制伺服電機上電
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28
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EXTGND
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42
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P-OT
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禁止正轉驅動
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62
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EXTGND
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43
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N-OT
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禁止反轉驅動
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34
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EXTPWR
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47
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+24VIN
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伺服外部電源輸入
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2
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PUL1+
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7
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PULS
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伺服脈沖輸入
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3
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PUL1-
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8
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/PULS
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4
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DIR1+
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11
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SIGN
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5
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DIR1-
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12
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/SIGN
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19
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DO1（或者其它DO）
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15
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CLR
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伺服偏差計數器清零
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28
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EXTGND
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14
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/CLR
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28
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DI0（或者其它DI）
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31
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ALM+
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伺服報警輸出
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62
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EXTGND
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32
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ALM-
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63
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DI4（或者其它DI）
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29
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/S-RDY+
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伺服就緒信號
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17
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EXTGND
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30
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/S-RDY-
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11
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EA+
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33
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PA0
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A相信號
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12
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EA-
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34
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/PA0
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13
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EB+
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35
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PB0
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B相信號
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14
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EB-
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36
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/PB0
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15
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EZ+
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19
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PC0
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Z相信號
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16
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EZ-
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20
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/PC0
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64
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DI5（或者其它DI）
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25
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/COIN+
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伺服到位信號
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17
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EXTGND
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26
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/CONI-
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注意：伺服驅動器的信號參考地SG必須與控制卡的信號地EXTGND相連！
以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。
DI0~DI3可分別設置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設置請參考說明書中函數說明。
配套參數設置：
紅色字樣的參數必須重新上電后才能生效
Pn00B 該參數用于設置電機是三相還是單相電源輸入
n.*0** 以三相電源輸入使用
n.*1** 以單相電源輸入使用
單相輸入的情況下最好連接至伺服驅動器的L1和L2
Pn000 控制方式選擇
n.**1* 以位置控制模式運行
Pn200 伺服驅動器脈沖輸入模式選擇
n.***1 CW+CCW(正邏輯)
Pn20E 電子齒輪分子 (37500)
Pn210 電子齒輪分母 (293)
注意：電子齒輪轉速比的配置根據實際機臺來設置
