三菱伺服放大器 （MR-J2S-10A）接頭CN1A、CN1B引腳定義，以及與PCI-9014的端子板DIN-68S引腳相連接說明如表1-1和表1-2所示：（以下接線方式僅以X軸為例說明）
表1-1 CN1A和端子板接線圖
|
NO
|
Name
|
描述
|
端子板引腳編號
|
連接端子板的引腳
|
|
1
|
LG
|
控制公共端
|
33
|
EXTGNG
|
|
2
|
NP
|
正向脈沖串
|
4
|
DIR1+
|
|
3
|
PP
|
正向脈沖串
|
2
|
PUL1+
|
|
4
|
P15SR
|
15V DC電源輸出
|
|
不接
|
|
5
|
LZ
|
編碼器Z相脈沖（差動驅動）
|
15
|
EZ1+
|
|
6
|
LA
|
編碼器A相脈沖（差動驅動）
|
11
|
EA1+
|
|
7
|
LB
|
編碼器B相脈沖（差動驅動）
|
13
|
EB1+
|
|
8
|
CR
|
清除
|
18
|
DO0（或者其他DO）
|
|
9
|
COM
|
數字接口電源輸入
|
34
|
EXTPWR
|
|
10
|
SG
|
數字接口公共端
|
33
|
EXTGND
|
|
11
|
OPC
|
集電極開路電源輸入
|
|
不接
|
|
12
|
NG
|
反向脈沖串
|
5
|
DIR1-
|
|
13
|
PG
|
反向脈沖串
|
3
|
PUL1-
|
|
14
|
OP
|
編碼器Z相脈沖（集電極開路）
|
|
不接
|
|
15
|
LZR
|
編碼器Z相脈沖（差動驅動）
|
16
|
EZ1-
|
|
16
|
LAR
|
編碼器A相脈沖（差動驅動）
|
12
|
EA1-
|
|
17
|
LBR
|
編碼器B相脈沖（差動驅動）
|
14
|
EB1-
|
|
18
|
INP
|
定位完畢
|
63
|
DI4（或者其他DI）
|
|
19
|
RD
|
準備完畢
|
64
|
DI5（或者其他DI）
|
|
20
|
SG
|
數字接口公共端
|
62
|
EXTGND
|
表1-2 CN1B和端子板接線圖
|
NO
|
Name
|
描述
|
端子板引腳編號
|
連接端子板的引腳
|
|
1
|
LG
|
控制公共端
|
28
|
EXTGND
|
|
5
|
SON
|
伺服開啟
|
62
|
DO2
|
|
10
|
SG
|
數字接口公共端
|
17
|
EXTGND
|
|
13
|
COM
|
數字接口電源輸入
|
34
|
EXTPWR
|
|
15
|
EMG
|
外帶緊急停止
|
28
|
EXTGND
|
|
16
|
LSP
|
正轉行程末端
|
62
|
EXTGND
|
|
17
|
LSN
|
反轉行程末端
|
17
|
EXTGND
|
|
18
|
ALM
|
警告
|
28
|
DI0（或者其他DI）
|
|
20
|
SG
|
數字接口公共端
|
17
|
EXTGND
|
注：若LSP、LSN正轉/反轉行程末端沒有接EXGND，電機將不能向正方向/反方向運動。
CN1A / CN1B的EXGND 或者 24V均相同（即共EXGND/24V）。
注意：伺服驅動器的信號參考地LG必須與控制卡的信號地EXTGND相連！
以上接線圖僅使用X軸接線作為示例。
DI0~DI3可分別設置成X,Y,Z,A軸的告警輸入。具體設置請參考說明書中函數說明。
端子板DIN-68S引腳說明：
驅動器CN2與電機編碼器接線圖
表1-3 CN2電纜線兩端接頭連接圖
|
NO (20PIN接頭)
|
Name
|
NO ( 9PIN接頭)
|
|
1、2、11、12
|
LG
|
8
|
|
6
|
MD
|
4
|
|
7
|
MR
|
1
|
|
9
|
BAT
|
3
|
|
16
|
MDR
|
5
|
|
17
|
MRR
|
2
|
|
18、19、20
|
P5
|
7
|
制作好CN2電纜后，將CN2（20PIN接口）接到MR-J2S-10A的伺服放大器的CN2端口處，將CN2電纜的另一端9 PIN接口和電機編碼器的9 PIN接口相連接，即可完成編碼器和伺服放大器的通信。
