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          康耐視線掃視覺設備:為玻璃絲網印刷檢測鋪好了大路

          發布時間:2015-06-16 10:21   類型:應用案例   人瀏覽

          天津文州機械有限公司(以下簡稱文州機械)是專業生產絲網印刷設備及其配套生產線的高新技術企業,系天津市科學技術委員會評定的高新技術企業、中國絲網印刷協會及國際絲網印刷協會團體成員。玻璃印刷生產線是文州機械的主要業務之一,公司研發的玻璃印刷生產線在汽車、飛機制造、軍工、電子等行業的玻璃絲網印刷領域均有廣泛應用。

          生產印刷玻璃一般需要五個基本工位。首先需要通過磨機對玻璃進行外觀切裁,切裁后再進行磨邊處理,然后利用清水進行清洗并干燥,最后通過網狀圖進行噴油印刷,印刷后再進行烘干處理,最后產品成型。

          玻璃絲網印刷對印制的精度有著比較高的要求,檢測過程也很嚴格。在進行印刷噴油處理前需要對玻璃的外觀形狀、表面是否存在水漬、爆邊、劃痕進行檢測,如若不合格,則需要及時剔除。印刷處理后,需要對玻璃上印刷圖案的完整度、玻璃表面的劃痕、油污進行檢測,如若不合格,需要及時報警并剔除。

          現在,玻璃絲網印刷的檢測存在諸多挑戰,主要難點有:

          第一,由于玻璃外觀形狀不確定,為便于現場工人使用操作方便,需要構思出一個快速建立新品模板的方法。并且客戶提出的參數設置上只能存在尺寸單位的參數設置,不能出現專業圖像知識的參數設置。

          第二,玻璃尺寸最大長度為1.8m,最小長度0.3m,最大寬度為1.25m,最小寬度為0.3m。在大尺寸的玻璃檢測上,需要進行圖像的無縫拼接,并繪制檢測輪廓以及將缺陷坐標標示出來。

          第三,2個8K相機采圖拼接后的大數據處理,必須保證檢測速度不影響生產速度。

          目前,文州機械的客戶主要采用人工檢測玻璃的方式,每個工位需配置1到2個人負責檢測。由于印刷玻璃產品種類很多,導致檢測過程比較慢。另外,對劃痕長度約為0.5mm以下的小劃痕檢測難度很大。

          “有時候為了保證生產效率而不得不放棄品質檢測,這個情況客戶很難接受?!蔽闹輽C械的工程師表示,“保證了生產效率,就要降低產品品質;而保證了產品品質,就要降低了生產效率,這是我們客戶及我們公司目前最頭痛的‘蹺蹺板’問題?!?

          為了尋求出解決問題的答案,文州機械的工程師參觀了2013年北京視覺展會,并在展會上認真地了解康耐視在視覺方面獨特的PatMax算法以及康耐視的視覺產品。隨后,文州機械與康耐視公司進行了深度交流,通過更具體的需求描述以及相關測試,文州機械的工程師們確定VisionPro的靈活式編程就是他們一直想要的產品。

          康耐視產品的便捷性給文州機械的工程師留下了深刻的印象,“通過康耐視文檔里的線序圖,就可將線掃相機、8602e圖像采集卡、IO模塊、編碼器、觸發光電傳感器等與計算機快速建立連接,并實現即刻采圖。在開始階段,我們僅僅利用了1天時間就實現了硬件的配置。”

          文州機械的客戶對此也很驚訝,“你們這個硬件配置連程序都不用寫,就可以采集圖像,效率如此之高,如何做到的?”

          文州機械的工程師對客戶解釋說,“實際上,8602e板卡提供了相機接口、IO模塊接口等,這些接口都是即插即用的,并且在QuickBuild里,對相機的初始化及編碼器的設置都是集成好的。對我們來說,并不需要過深的技術要求,康耐視產品給我們鋪好了大路,我們只是沿著路一直走而已?!?

          事實證明,利用康耐視線掃視覺配置,能實現穩定地采集圖像,不丟幀,不死機。并且通過IO模塊能及時提供給PLC合格與否的IO信號,節省了程序通信方面的代碼編寫工作。

          根據康耐視提供的代碼Demo,能簡單的調用集成在QuickBuild里的各個工具的參數以及按鈕控件。利用獨特的PatMax算法,通過訓練模板,能快速的對每種玻璃產品實現快速定位建模。而圖像的穩定保證了Blob工具閾值的設定不需要人工的干預即可完成。

          每個Blob工具提取的玻璃輪廓均可得到具體點的像素坐標,使用數組提出這些點的坐標即可在新建的圖像中繪制出來。這樣每種玻璃的輪廓就可以簡單快速的建立。在以后同類產品的檢測中,只需要將缺陷的坐標點輸出,并在模板輪廓中標示相應位置就能實現快速檢測。

          在生產中,輪廓缺陷的不確定性極大地體現了PatMax算法的優勢,即便是大缺口的產品,PatMax定位也能精確得找到模板中心,這樣為后續檢測區域的布局提供了可靠的穩定性。

          文州機械采用基于VisionPro開發的視覺設備后,成功解決了“蹺蹺板”問題。VisionPro提供的編程環境QuickBuild開發自由度大,依靠集成的PatMax算法、Blob斑點等工具,再配合相應的腳本編輯,即可有效地解決玻璃品質檢測的問題。檢測精度達到0.05mm,整體檢測速度不影響生產效率,從而給客戶減少了檢測方面的人工成本。

          “VisionPro產品帶來的便利性、穩定性、快速性是不可估量的。在玻璃生產中,該套設備帶來的誤判率僅為0.1%,高效的檢測保證了客戶生產的速率,并極大地提高了產品的品質,這是人工所替代不了的?!蔽闹輽C械的工程師高興地指出,“在實現了三個月的穩定檢測后,客戶希望我們能繼續在現有的檢測技術上開發更多的檢測功能,這給與了我們極大的信心?!?

          前期安裝階段(中國自動化網)

          試生產階段,檢測玻璃通過2臺線掃相機,項目利用線掃光源作背光使用。


          試生產階段,程序界面及檢測過程。其中當前檢測玻璃表面出現了劃痕,利用Blob工具提取劃痕坐標,并顯示在圖片上??蛻粼谲浖袃H僅需要建模,修改部分參數即可針對任意一種玻璃產品進行檢測。

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