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          In-Sight視覺系統:汽車生產線車型識別的好幫手

          發布時間:2015-12-07 13:31   類型:案例分享   人瀏覽

          文/一汽轎車股份有限公司  李文炳

          一汽轎車股份有限公司(以下簡稱一汽轎車)是中國第一汽車集團的控股子公司,是中國轎車制造業第一家股份制上市公司。公司的主營業務為開發、制造、銷售乘用車及其配件。廠區建有沖壓、焊裝、涂裝、總裝等四大工藝廠房,年產數十萬輛各類乘用轎車,車型有紅旗、奔騰、Mazda6等轎車系列。

          一汽轎車致力于造最好的車,讓駕乘更快樂,讓員工更幸福,讓社會更和諧,成就一流品牌。由此理念,生產線采用先進的標準自動化流程,注重新技術應用,以提高效率與產品品質,減少浪費,節省人員的勞作強度。

          汽車生產線把車身板材、發動機、傳動、電器等各種部件,按照一定順序(板材沖壓、焊接、發動機組裝、涂漆工藝、整車裝配等)組裝起來。在生產過程中,需要通過各種傳動與夾持裝置,按照不同工件結構及安裝要求進行組裝并傳遞到下一工序位置。

          通常不同車型在車間傳遞交換滑撬的時候,滑撬和車輛之間有讀寫頭把對應數據傳送到控制室。但是復雜的環境可能會使信號丟失,從而造成定位不準導致落位不實,滑撬對應的車型匹配錯誤且沒有驗證步驟,不同車型落下的狀態不明。從而造成下一工序裝配錯誤及損傷,校正的時候會很費時間,影響整個車間生產進度。

          這時,一汽轎車的工程師了解到大眾汽車公司采用了康耐視公司的產品,從而解決了類似的問題。一汽轎車的工程師們也親自到大眾汽車公司實地參觀考察,他們看到了康耐視公司在大眾汽車公司眾多的應用實例。

          “康耐視智能相機在檢測產品缺失有無等應用在生產線上到處可見,二維碼識別跟蹤更是在發動機線上應用廣泛,在汽車配件廠也有引導機器人測量的應用。”一汽轎車的工程師們指出,“這些都是我們見證的可靠準確的經典應用,效果非常好,有些還是國外生產線制造商強烈推薦使用的。”

          于是,一汽轎車的工程師們找到了康耐視公司,與他們交流問題的解決方案。“康耐視的技術人員給我們演示了In-Sight視覺系統強大的視覺識別能力和技術應用參數等,”一汽轎車的工程師表示,“當看到產品可以對模糊特征進行精確識別時,我就覺得很先進,這正是我們需要的。”

          接下來,康耐視的技術人員和一汽轎車的工程師們一起來研究,怎樣使用康耐視智能相機來識別車輛特征,進行判斷及分辨。“經過現場勘察,對應全天生產情況,我們對部分玻璃窗進行遮光處理(玻璃走廊在早上和晚上有強光直射問題,會影響機器識別),并對特征部位增加光源減少環境干擾。”一汽轎車的工程師介紹說,“之后的重中之重,就是把相機拍照傳輸信號添加到系統,并配備上現場結果顯示設備。這一過程非常順利簡單,調整工作并沒用多少時間。”

          “就我們接觸到的客戶應用而言,在多數情況下用戶都會關心通信問題,而In-Sight視覺系統在這方面做得非常好,”康耐視技術人員表示,“每一臺相機都至少有兩個I/O信號線,還有232通信及網口通信線,根據需求還可以增加相應的模塊組合。”

          康耐視In-Sight視覺系統的智能相機支持幾乎所有通信方式,可以通過輸入輸出命令實現PLC和相機的信息命令互動,而232通信更適合傳輸設備坐標、字符等數據。現在,應用更廣泛的通信方式還是網絡傳輸,因為它既支持直接以網絡方式傳輸數據的通信協議(Profinet、TCP/IP、以太網/IP、以太網本機、以太網字符串),同時還可以通過轉換元件適應Profibus應用、通過配置文件與PLC直接交互數據和調試程序等。

          In-Sight視覺系統在一汽轎車的生產線上安裝完成后,現場工序如下:1)車輛從焊裝車間通過升降臺、傳輸線、旋轉臺、移栽機到達滑撬轉換位;2)移栽機接過車身,原滑撬返回,同時下一工位滑撬到位,移栽機到下一工位,抬舉機將車接下,移栽機撤出,抬舉機下落;3)車體下落倒滑撬上,抬舉機繼續下落到位,傳感器產生信號,PLC觸發相機拍照;4)相機處理圖像,傳出結果給PLC,圖像通過交換機一起傳給觸摸屏顯示;5)PLC得到結果,合格則繼續傳輸,錯誤則重落或換撬處理。

          一汽轎車自使用了In-Sight視覺系統之后,自車體落下到滑撬上,攝像頭就能進行圖像識別的自動判斷,對沒有落進去的車輛進行報警,系統會按程序讓升降機重新下落車輛,直至落進去為止,輕松地解決了以前落錯滑撬的問題。

          In-Sight視覺系統完美地解決了一汽轎車的汽車生產線車型識別問題。“以前是看到傳輸線停止而沒有報警,就要派人去現場檢查狀況。監控室離工位非常遠,派人跑一次很麻煩,而且有時候根本無暇分身。”監控室人員周師傅表示,“現在可輕松多了,在控制室就能看到生產線上的生產情況。”

          “安裝In-Sight7200智能相機以后,識別車型幾乎沒有再錯過,達到了0.05%的誤報率(余量非錯誤),而以前的錯誤率在1%左右,這大大提高了生產線的效率與質量,”一汽轎車的工程師們強調,“In-Sight視覺系統的性能令人驚訝,效果更是令人滿意。我們打算將來在其它生產線上進行同樣的改造,我想還會繼續選用康耐視的產品。”

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