日益增長的產品個性化需求導致生產批量規格越來越小，對生產系統的靈活性也要求越來越高。機器人可輕松應對這種需求，因為他們不會拘泥于死板的運動順序。在工業制造中，如包裝行業，機器人扮演的角色日趨重要，這也為設備制造商提出了特殊的挑戰：含控制系統或單獨運動學的完整機器人必須集成到一個整體的自動化系統中- 伴隨由此可能帶來的所有問題，如編程和通訊需要更多的時間。
使用標準化和可重復再利用的軟件模塊讓一切變得更簡單。Lenze作為這一方面的開拓者，能夠提供越來越多的應用模塊，這些模塊甚至可用于組裝整個完整的生產線。作為運動中心自動化的專家，Lenze已經擴展了其久經考驗的FAST應用軟件工具箱，同時也提供了現成的完整機器人解決方案，該方案包含了迅速實現該應用所需的一切，從而大幅降低了接口、培訓、編程、測試和調試所需的時間，換句話說，也就是大大減少了整個工程設計的時間。
無論使用哪種運動學，其目的只有一個，那就是在多維空間內生成運動- 要么是在龍門系統中以線性關系方式進行運動，要么是以非線性方式作為Delta機器人進行運動。到底哪一種運動形式是對的，還要取決于應用本身。無論是處于包裝還是物料搬運中：由于機器人在制造過程中有著許多不同的使用可能，設備制造商需要能夠靈活根據需要調整，且可輕松應對不同設備任務的技術。
目前，對于設備制造商而言，購買現成的運動學包然后自己完成編程，或使用完整的機器人解決方案然后集成到自己的設備系統中，目前仍屬標準慣例。在使用完整的機器人解決方案時，很重要的一點就是始終使用可兼容的軟件、通訊方式以及工程設計工具進行機器人控制的集成。然而在使用自由運動學時，則需要完整的編程。而這，恰好是Lenze FAST應用軟件工具箱開發的切入點，即將全面的控制和運動功能一覽無余。在硬件方面，FAST將傳統運動控制和機器人控制融合在了一起。
Lenze FAST全新的現成機器人解決方案讓運動學至整個自動化系統和運動功能中的集成變得更簡單。該解決方案包含了抓取與放置運動功能技術模塊以及基于PLCopen Part4不同運動學的相應坐標轉換功能。該技術模塊的參數用于設置運動功能，如物料速度和加速度、半徑、制圓和坐標系統。在運動學模型中，設置機械變量參數，如臂長、平行柱之間的距離等。這種簡單的結合能更簡便和快速地實現完整的機器人應用。而該應用能在無任何編程工程的情況下被引用、運行和調試。目前運動學模塊可用于龍門系統、皮帶輸送運動、鉸鏈式機器人、Scara機器人以及兩軸和三軸的Delta機器人。該任務所需的所有元素都已經包含在該技術模塊以及運動學模塊中。所以，現在唯一需要考慮的就是運動任務的結果展現而不是如何編程機器人。另一個好處就是，如果要使用另一個運動學系統，只需要采用機械集成，替換相應的運動學模型然后設置所需的機械參數即可。
通過Lenze FAST模塊，可以簡單地通過參數設置而不是控制器編程來實現機器人應用。一旦該控制器也能控制該設備系統的另一個軸及相應的過程，便不再需要復雜接口的編程。工程設計過程變得
