板卡入門

l  板卡是什么？

    板卡是一個比較抽象的稱呼，是不需要嚴格去弄清楚它到底是個什么意思的，也沒有必要給它一個嚴格的定義。一般是把和PC機有結合并能完成一定通訊，數據交換，等特定功能的PCB模塊統稱為板卡。如，數據采集卡，運動控制卡，視頻采集卡。都可以稱呼為板卡。

l  板卡的作用？

    板卡的作用主要就是實現網關的功能，幫助一些客戶的工控機下面所帶的從站進行一系列的協議轉換，用戶可以在基于PC自動化的各種實時以太網現場總線系統中使用統一的標準。當然，完整的協議堆棧都在板卡中實現了，總得來說：板卡的出現極大程度的幫助了客戶擺脫了用戶PC應用程序。板卡充當主站的時候，還是可以并行帶標準的從站數量。板卡的出現極大程度的幫助了客戶擺脫了用戶PC應用程序，板卡的供應商一般都會提供一些demo程序，供客戶開發使用的。

l  客戶對板卡可能的要求？

1.      板卡是否提供了驅動，提供的驅動是怎樣的，有沒有源代碼那些？

2.      板卡都支持哪些協議呢？

3.      板卡支持的驅動有哪些？

4.      板卡是否可以兼容Step7 ？

5.      板卡是否支持FDT/DTM

板卡應用

DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP從站。除了標準的PROFIBUS DP/DPV1服務，該板卡還提供一個看門狗功能，含物理PROFIBUS線路斷開，符合主站class 1冗余思想。如果運作的PC系統出故障，一個無縫開關切換到一個冗余的備用系統

l  “客戶說他們想找一款PCI板卡做主站的，自己開發程序，用C++語言。”

  給客戶推薦的方案就是：COMSOFT公司的DP PROFI II PCI接口的板卡，作為PCI、PCI-Express、CompactPCI和PC104+接口板卡，DF PROFI II廣泛應用于各種領域，DF PROFI II接口板卡可用作DP主站或DP從站。他也提供了C語言等多種產品開發的API函數庫，包含支持windows和linux的驅動。

在安裝完板卡之后：點擊C盤－－-Program Files－－-Comsoft GmbH－－-C and c++ Sample－－-DFProffi_2_PCI_DEMO

l  發貨清單里包含了C/C++代碼包括：

l  初始化DF PROFI II板卡

l  啟動DF PROFI EE板卡

l  完成過程數據交換和診斷數據

l  DPV1服務

l  ” 想找一款能同時模擬125個主站的板卡，類似woodhead的一個產品，有專門的軟件可以實現的。主要是為了測試產品，woodhead不滿足是因為他們只有PCI接口，而用戶想用VNE或者PMC接口，“

翻譯過來客戶的意思就是：“找一個能夠模擬多個從站的DP板卡，通過一個物理的DP接口接到自己研發的產品上，模擬現場使用的多個從站一起工作的情況，從而測試自己研發的產品是否符合要求”那么這要求硬件上需要做的事情不會很多，可能就是要求板卡的IO數據處理能力較強。更多的工作其實應該是要在軟件上完成的，我們的板卡如果是您自己開發應用程序的話，是可以完成的，即寫一個應用程序:讓它能模擬多個從站，然后設置不同的報文和發送間隔等，讓它們模擬現場的情況一起發送給您的設備。這是可行的，推薦客戶的是COMSOFT產品的DP PROFI II ，只是我們目前沒有固定的標準軟件，這個沒有辦法給您提供幫助。

當板卡做主站（Master）時候，可以用該配置軟件通過相應從站（Slave）GSD文件進行組網配置，并下載到板卡中進行仿真和數據通訊測試。軟件配備了詳盡的幫助說明文件。

l “想找一個能夠采集Profibus DP數據的網關或板卡，目的是可以接電腦，在電腦上用labview來采集數據“

   那么首先明確的是客戶主要想要這個采集profibus DP的數據，那么要明確客戶主要是想要采集什么樣的數據，是主從站的通訊的數據嗎？通過什么來采集呢？

   推薦的解決方案DF PROFI II+OPC：LabVIEW PROFIBUS VISA驅動裝備有NI的LabVIEW，含一個實時PROFIBUS DP連接。安裝在一個傳統PC系統上，在LabVIEW for Windows下，盡可能安裝在一個運行LabVIEW RT的實時PXI system上，例如用作一個高性能的PAC系統，用于時間第一的測試應用或者工業自動化應用。

Data Access OPC Server基于自由線程-/多線程觀念，以實現最佳性能，支持DPV0ｍａｓｔｅｒclass 1 和 DPV1ｍａｓｔｅｒclass 2 服務。OPC Server支持DPV0ｍａｓｔｅｒclass 1冗余觀念含兩個完全相同的PC系統用于安全第一的應用領域。

l ”目前已經開發了Profibus DPV1的從站設備 而且開發了對應的Device DTM，需要對其通訊情況做測試“

根據客戶的需求可以推薦DF PROFI II +DTMPactware提供FDT的框架應用-免費。

FDT 1.2 Communication DTM可用于DF PROFI II接口板，包含任何符合FDT 1.2的容器應用程序。用作PROFIBUS DPｍａｓｔｅｒclass 2，該接口板可配置任何DP從站。

要開發PROFIBUS DP-V1 設備DTM， 需要安裝支持PROFIBUS DP-V1協議的通信DTM，主要負責跟PROFIBUS DP-VI設備通信交互，包括非周期性數據交換的連接初始化，讀寫服務，Abort終止連接等服務，由于實際通信PROFIBUS DP-V1報文是由通信DTM構造，因此上層設備DTM只用根據需要構造對應的XML數據幀，由通信DTM根據這些數據幀構造對應的PROFIBUS DP-V1報文，當通信DTM 獲取到設備的響應報文后，也會以XML格式的數據幀反饋給設備DTM 設備DTM ,解析XML格式數據幀就可以實現與設備的交互。