產品介紹
ATOM 1.0 Ghz
256 MB DDR2 RAM 1 MB SRAM
可更換內存條，
CompactFlash,
1 個X20 模塊插槽
2 個USB
1 個RS232 接口
1 Ethernet 接口 10/100/1000 Base-T
1 POWERLINK V1/V2 接口
包括電源模塊
TB12 終端模塊和插槽蓋板
X20AC0SR1 X20 end plate right included.
應用領域: 六關節機器人
六關節機器人方案
電氣方案特點：
具有獨立的控制系統，可以容易地通過再編程的方法實現動作程序的變化來適應不同的作業要求高度開放性，可將具有 POWERLINK、EtherCAT 等主流實時工業以太網的控制、驅動、操作設備進行互聯，通過通訊進行 I/O 擴展，實現外圍設備的狀態監控和控制。
支持 CANopen、Profibus、Modbus 等多種總線接口，可輕松實現其他設備的擴展。
支持多種人機視覺接口，通過 TCP/IP、RS232 等通用接口實現數據交互。
支持多通道機器人控制，可將搬運、解碼垛、Delta 等流水線上不同功能機器人在同一控制器中集成控制，提高工作效率
控制器完美解決六軸插補，支持關節定位、直線運動和圓弧等運動功能機器人各關節加減速平穩，實時運算周期在 1-2ms同時具備操作記錄，報警記錄功能及不可清除功能集成安全扭矩關斷、安全停車等功能安全具有診斷功能：機器人控制柜與示教盒之間的連接診斷，緊急停止異常控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，傳感器異常等等。
采用專用語言編程，支持關節定位、直線運動和圓弧運動功能具備 I/O 指令、條件指令、等待指令、流程控制指令、坐標系指令友好的用戶界面操作，提供本體參數配置界面可擴展I/O模塊支持單通道、多通道動態仿真功能。
技術參數：
全套解決 3~300kg 6 軸機器人電氣控制方案支持 220v 或 380v 供電系統重復定位精度可達 0.05mm（具體數據需要考慮機械本體）。
機器人帶載穩速運行精度高于 ±2rpm（額定轉速）控制周期 1-2ms，六軸同步抖動精度 ±300ns
