陳祖建, 技術支持工程師, 倫茨（上海）傳動系統有限公司
摘要：在目前國內的餅類加工企業市場中，半自動化生產方式占主導地位。其人工成本高，生產效率低，由于人的個體使生產出的餅的形狀、大小、克重不均，很難上規模。本文以Lenze 產品為基礎，介紹了 Lenze 在飛餅&手抓餅生產線上的應用及相關優勢。
關鍵字：飛餅 手抓餅 變頻器 減速電機 PLC 觸摸屏一體機
1 前言
北方人以面食為主，而餅類食品是面食中的主要產品。家庭里做餅幾乎都是手工完成，在目前國內餅類加工企業都是半自動化生產方式。人工成本高，生產效率低，由于人的個體使生產出的餅的形狀、大小、克重不均，很難上規模。以 Lenze 產品為基礎的飛餅&手抓餅生產線大大減少了人工作業，從和面到包裝入庫全部實現了自動化。
2 Lenze 解決方案
飛餅&手抓餅生產線主要原料是面和水，根據產品的不同，水和面鋪以蔥、油等按一定比例混合和面，經過多道壓延，輸送到切面皮帶，經過閘刀進行切面，把成條的面切成相同克重的面團。在通過撥面輥把面團等距擺放然后通過上下覆膜運送到擠壓皮帶上通過兩次沖壓，把面團壓成大小相同的面餅。最后通過膜切刀，出料裝置包裝運送到冷庫。本生產線全部電氣部分包括減速機、電機、變頻器、PLC、觸摸屏都是倫茨產品。產品配置如下。
表 1 系統配置表
3 實現的主要功能
① 穩定性得到了提高，方便了操作。以前當改變生產速度時，需要對每臺變頻器進行參數修改，非常麻煩。現在做個十種配方，對于不同的餅型、配料、速度能做到一鍵切換。
② 重量精度控制在±5 克內，重量的控制主要是由閘刀和切面皮帶控制，閘刀是通過兩個接近開關，控制命令字及編碼器模擬了一個凸輪曲線進行控制。
③ 沖壓皮帶做的定位控制，每走一個餅長都要停止下來進行沖壓，而且在這定長中不能有累計誤差，不然膜切刀就會在切餅過程中產生廢品。定位控制使用 8400HL 里自帶的定位控制模塊，控制精度為±0.2mm，可以媲美伺服控制精度。
④ 每次停機膜切刀都會停止在最高位，方便了操作工拉膜和緊刀等操作。
⑤ 每臺設備都具有單獨運行和聯機運行模式，部分設備做了單獨測試功能。
4 Lenze 亮點
① Lenze 公司一直致力于驅動控制的研發和應用，該生產線全部實現自動化。該生產線一天 24 小時運行，生產速度為一小時 2460 刀，一刀五個餅也就是總共 12300 個餅/小時。
② Lenze 公司的 8400 系列變頻器分為 BaseLine StateLine HighLine TopLine 從低到高四個檔次，具有不同程度的自由編程功能，能滿足客戶的不同層次的需求。變頻器自身帶的控制模塊控制精度高，編程簡單。能夠減少 PLC 的運算壓力。
③ Lenze 公司推出的 PLC 和觸摸屏一體機 P300，節省了安裝空間提高了可靠性。
④ Lenze 的選型工具 DSD 能夠根據客戶提供的參數進行選型計算，大大的減少了運算量并為以后的調試提供依據。
⑤ g500 系列減速電機為 Lenze 新研發的減速電機，共分為 g500-H，g500-S 和 g500-B 三個系列，分別為同軸減速機，平行軸減速機和直交軸減速機。g500 全系列采用多線式的螺紋連接，摒棄了傳統的電機與減速機的多螺栓法蘭對接的連接方式；這種連接方式不但省卻了連接時的法蘭，而且有益于密封。其性價比高，適應性強，已經在紡織，物流，煙草等行業得到了廣泛應用。
5 展望
本生產線既能生產手抓餅又能生產印度飛餅，對于每種餅都能進行不同配方的生產，可以說是一線多用，節省了最終用戶的成本和生產場所。上述餅類加工的自動化生產線在全國尚屬先例, Lenze 目前正在大力推廣該解決方案。
