當(dāng)前狀況/任務(wù)
在寶馬股份公司雷根斯堡工廠內(nèi)，每天安裝 860 臺 3 系列轎車并將其暫時存放在高架倉庫內(nèi)。迄今為止，在存放每臺車輛前，必須由人工識別車輛類型并為其貼上安裝訂單。為了從質(zhì)量及經(jīng)濟(jì)效益上使在涂好漆的車身上貼上標(biāo)簽這一過程得到最優(yōu)化，寶馬公司希望找到一種自動化解決方案。
實施措施/解決方案
貼上條形碼標(biāo)簽
在此背景下出現(xiàn)了兩種“車輛標(biāo)簽自動化”設(shè)備；在此設(shè)備中，由庫卡機(jī)器人 KR 125 在上漆后非常敏感的車身上細(xì)致地貼上標(biāo)簽。由于市場上并沒有相應(yīng)的設(shè)備，因此寶馬公司首先請庫卡公司進(jìn)行了一項可行性研究。在此研究結(jié)果的基礎(chǔ)，公司終于該項目開了“綠燈”。該設(shè)備被立即集成到生產(chǎn)流程中。
控制系統(tǒng)通過掃描儀讀取相關(guān)車身的數(shù)據(jù)，生產(chǎn)流程開始。然后，機(jī)器人用四條膠帶將一張 DIN A3 大小的打印紙張粘貼在剛剛完成涂漆的車身外殼上。在安裝在高架倉庫上游的第一臺設(shè)備內(nèi)，KR 125 在車外殼上貼上一張包含倉儲管理信息的標(biāo)簽。在從倉庫內(nèi)取出車身后的第二個工位上，另一臺機(jī)器人在車身上貼上一張包含客戶數(shù)據(jù)的標(biāo)簽；標(biāo)簽貼在旅行車型的側(cè)面，轎車則在車尾部范圍。
優(yōu)先考慮的是傳送動作輕柔與否。這就對機(jī)器人的夾持器提出了特別高的要求，因為決不允許在粘貼標(biāo)簽時在車身的外殼上造成凹坑或劃痕。夾持器在低壓工作的吸持設(shè)備的幫助下抓取紙張，并通過一個專門為粘貼訂單而設(shè)計的機(jī)械裝置將其小心粘貼在車身上。機(jī)器人的速度足以在規(guī)定時間范圍內(nèi)完成工作，這個時間范圍是通過機(jī)器人工作單元節(jié)拍時間減去外圍工序時間而得出的。
系統(tǒng)部件/合同范圍
每臺設(shè)備：
庫卡機(jī)器人 KR 125
夾持器
以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
高性能激光打印機(jī)
紙傳送設(shè)備
粘貼單位
機(jī)器人編程
投入運行
結(jié)果/成效
極其靈活
六軸機(jī)器人 KR 125 極其靈活，因為與線性滑軌相比，在車輛類型經(jīng)常更換的情況下，機(jī)器人能迅速且毫無問題的做出調(diào)整。
出錯率最小化
由于機(jī)器人能準(zhǔn)確識別車輛類型并能自動粘貼標(biāo)簽，寶馬公司可使出錯率達(dá)到最小化。
經(jīng)濟(jì)效益高
該項設(shè)計的經(jīng)濟(jì)性已經(jīng)表現(xiàn)在回報周期短這一點上。寶馬公司估計，整個設(shè)備投資的回報期為兩年。
非常耐用
KR 125 每周內(nèi)可以三個班次工作五，星期六可以再工作九個小時。
可用性高
機(jī)器人可用性很高，已接近百分之百；包括外圍設(shè)備在內(nèi)的整個單元的可用性也達(dá)到了 99%。
操作簡單
對于設(shè)備的效率來說，操作簡單是很重要的一點。為使控制系統(tǒng)操作更加簡單，庫卡公司在以 PC 為基礎(chǔ)的機(jī)器人控制系統(tǒng)控制面板上安裝了一個視窗界面，以及一個熟悉的人機(jī)界面。
