設(shè)備介紹
焊接就是運(yùn)用各種可熔的合金(焊錫)聯(lián)接金屬部件的進(jìn)程，數(shù)控焊接機(jī)械手就是代替人工焊接的自動(dòng)化設(shè)備，相比較人工焊接數(shù)控焊接機(jī)械手具有焊接精度高，生產(chǎn)速度快，表面光潔度好，成品外形美觀大方等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)可以讓企業(yè)節(jié)約人工成本，達(dá)到機(jī)器換人的目的。
數(shù)控焊接機(jī)械手
工藝流程
設(shè)備本體上共有四個(gè)伺服軸，分別為X、Y、Z以及R軸，其作用就是帶著焊槍前后、左右、上下和旋轉(zhuǎn)。另外還有一個(gè)工件旋轉(zhuǎn)軸（A軸），從而使焊槍實(shí)現(xiàn)多角度、全方位的焊接動(dòng)作。所有的伺服軸都受控于一套先進(jìn)的多軸數(shù)控操作系統(tǒng)，其電氣結(jié)構(gòu)圖如下：
伺服系統(tǒng)介紹
該設(shè)備采用本公司2016年初剛推出的帶標(biāo)準(zhǔn)CAN通訊功能的絕對值伺服驅(qū)動(dòng)器以及裝配了17位多圈絕對值編碼器的伺服電機(jī)。相比2500PPR增量式光電編碼器的伺服系統(tǒng)其定位精度更高，運(yùn)行更平穩(wěn)，并且使設(shè)備省去了每次上電都要回原點(diǎn)的麻煩，不用再安裝各軸的原點(diǎn)接近開關(guān)，節(jié)約了成本、減少了出問題的概率。
到目前為止已有多家數(shù)控焊接機(jī)械手的生產(chǎn)廠家選用了日鼎的這款帶CAN通訊的絕對值伺服系統(tǒng)，運(yùn)行效果良好，為用戶創(chuàng)造了效益，獲得了多方的一致認(rèn)可。
