直進式拉絲機系統簡介
直進式拉絲機是由多個拉拔頭組成的連續生產設備，通過逐級拉拔，一次性地把鋼絲、銅絲等冷拉到所需的規格，并將成品線材收卷，工作效率高，設備占地面積小。
通過多臺電機同時對金屬絲進行拉伸，鋼絲在前一卷筒上纏繞幾圈后，直接進入下一拉絲模并纏繞在下一卷筒上，中間不通過任何過線導輪，因此對電機的同步性以及動態響應都有較高的要求。
通過每一級的拉拔，線材的線徑發生了變化，所以每個拉拔頭工作線速度也發生變化。
每個時刻通過拉模的金屬線材秒流量體積不變，直進式拉絲機的各個拉拔頭的工作速度就是基于這個原理，保證各個拉拔頭線速度按比例同步運行。
直進式拉絲機系統示意圖
系統方案一總線通訊方案
基于Profibus-DP總線通訊的直進式拉絲機系統
該方案基于西門子S7-300 PLC Profibus-DP通訊以及威綸通觸摸屏，使用EM610或EM500驅動電機，由PLC根據系統給定的線速度，通過模具壓縮率和機械傳動比計算推導各級塔輪線速度作為定速聯、牽引聯以及收卷的前饋給定，通過總線通訊控制系統啟停、發送速度給定指令、讀取系統各部分狀態參數。而每一級張力擺桿反饋到變頻器，由變頻器自身進行PID調節，保證擺桿位置不變，材料張力恒定。
■使用EM610驅動電機
支持同步機和異步機閉環矢量控制，響應更加迅速，控制精度高
■使用EM500驅動電機
支持異步機開環SVC控制，降低設備投資
■變頻器控制接線圖
■總線通訊方案特點
全數字給定，同步速度無誤差，控制精度高；
無需配置昂貴的AD、DA模塊；
優化的張力控制算法；
獨立的積絲控制；
充分運用變頻器自身虛擬端子，節省PLC的I/O模塊；
既可以實現速度模式下的恒線速度收卷，也可以實現力矩收卷。
系統方案二 經濟型方案
基于模擬量給定的直進式拉絲機系統
該方案基于威綸通觸摸屏、FX3U系列PLC ,Modbus485通訊模塊、DA輸出模塊。使用正弦EM500變頻器驅動電機。通過Modbus通訊對變頻器進行參數更改、實時監視。DA 模塊輸出統一的模擬量速度給定到各變頻器，由各自經PLC計算獲得的前饋增益調整系統各道次的線速度前饋給定。由變頻器自身進行PID調節
■變頻器控制接線圖
■經濟型方案特點
強大的可配置性：
可任意配置直進式拉絲機級聯數量，最多13聯（不含收卷）；
可配置五種點動、前后聯動開關組合形式，方便根據需要進行配置；
可使用模擬量同步，也可使用通訊同步。
可自動檢測模具磨損情況，實時優化同步增益。
無需為PLC配備昂貴的AD模塊。
可顯示各聯張力的波動情況，解決防護罩關閉后無法看到擺桿的問題。
顯示各聯變頻器的輸出電流和輸出頻率，便于監控。
支持快速停車，急停不斷線。
可配置防護罩開啟時的保護模式。
可自由跳卷：
跳卷選擇后，系統根據當前前后機臺速比、模具自動重新計算速度系數。
M610張力控制專用變頻器特點
高性能
轉矩控制精度，FVC控制方式下±5%；
調速范圍寬，FVC控制方式下1:1000。
支持四種張力控制模式
閉環速度模式；
開環轉矩模式；
閉環轉矩模式；
恒線速度模式。
支持多種卷徑計算方式
線速度法、厚度累積法、編碼器反饋脈沖計算法、模擬檢測法、 開環矢量計算。
摩擦與慣量補償功能
機械慣量、材料慣量，靜、動、高速摩擦力補償。
支持通訊總線擴展，實現工業網絡互聯
MODBUS總線、Profibus-DP網絡、CANopen網絡和DeviceNet網絡。
EM500開環矢量變頻器特點
EM500內置國內領先的張力控制算法。
內置直進式拉絲機專用宏，客戶僅需設置少量參數。
從11kW開始內置直流電抗器。
支持多種總線通訊方式。
可選內置制動單元到75kW，方便客戶使用。
直進式拉絲機現場應用
