一、背景
在加工刀具或是五金件等工件結束后,為讓其處于規定方位上時就要使用主軸定位機構。傳統的主軸自動定位通常采用電氣減速機械定位方式,加工結束后,主軸減速旋轉,到達某一爬行速度后慢速轉動,定位鉤動作,鉤端在定位盤圓周表面滑動,直到定位鉤落進定位槽,主軸停止轉動,定位完成。
二、機械定位的缺點
在機械定位過程中,鉤端在定位盤圓周上滑動增加了摩擦力,使得爬行速度不能太低,增加了輔助工時及定位時所造成的機械沖擊。增加了后期機械維護的成本及難度。
機械定位
三、本方案特點
本方案采用電氣減速定位實現方式,具體為在電機主軸軸連一個正交編碼器及變頻器擴展板進行定位控制。去除傳統的機構定位機構,通過電氣減速定位減少或是消除了定位上的機構沖擊,有效延長機械壽命及后期的機械維護成本。以編碼器 Z 軸作為圓周零點,轉一圈的編碼值對應于一個圓周 360°。即有如下公式:
通過上述關系,當主軸減速到一定速度即可開始進行定位,并在進入爬行速度后實現定位動作。
電氣定位
四、本方案系統框圖
五、配盤及機械圖
六、工作定位圖
停止中
工作中
定位完成