項(xiàng)目背景
目前，我國工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)械加工、電氣/電子、橡膠及塑料、食品等國民經(jīng)濟(jì)相關(guān)行業(yè)，雖然制藥行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用量還較少，但隨著人類對藥物尤其是創(chuàng)新藥物的需求增長，自動(dòng)化設(shè)備及機(jī)器人的應(yīng)用空間不斷增大。
根據(jù)美國包裝和處理技術(shù)協(xié)會(huì)發(fā)布的一份調(diào)研報(bào)告：未來五年，機(jī)器人在制藥行業(yè)的包裝工廠里應(yīng)用將增加13%，到2018年，機(jī)器人在制藥行業(yè)的包裝工廠里應(yīng)用率將達(dá)到34%。
在某制藥生產(chǎn)線升級(jí)改造中，臺(tái)達(dá)為其提供的醫(yī)藥生產(chǎn)包裝移栽環(huán)節(jié)的解決方案實(shí)現(xiàn)西林瓶的移栽包裝，大大節(jié)省了客戶人力、場地的投入，有效提升制藥包裝的效率和品質(zhì)。
項(xiàng)目方案
此次制藥生產(chǎn)包裝移栽項(xiàng)目為生產(chǎn)線改造，需求包括供料機(jī)構(gòu)、取料放料機(jī)構(gòu)。臺(tái)達(dá)提供了2臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列進(jìn)行供取料放料，以及1臺(tái)人機(jī)界面 (HMI) DOP-B07E415供顯示與控制。
方案中，DRS60L系列不僅能夠滿足單機(jī)平臺(tái)的移栽應(yīng)用，而且可適應(yīng)生產(chǎn)線的變化，滿足工藝的需求，快速導(dǎo)入生產(chǎn)線自動(dòng)化，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)出更高的靈活性、敏捷性，藉此實(shí)現(xiàn)高效率的自動(dòng)化生產(chǎn)，代替人工以降低總成本。
根據(jù)該項(xiàng)目的制成工藝，項(xiàng)目應(yīng)用對移載所需的時(shí)間、周期速度有較高要求。臺(tái)達(dá)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)根據(jù)客戶的信息反饋，反復(fù)推敲SCARA機(jī)器人的移載、軌跡，減少機(jī)械手與PLC之間的 I/O信號(hào)交換，確保機(jī)械手速度、精度的一致性與準(zhǔn)確性。整體方案具備以下4個(gè)特點(diǎn)：
1、能快速的銜接與臺(tái)達(dá)產(chǎn)品及接口設(shè)備（HMI、機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)DMV系統(tǒng)）；
2、產(chǎn)量穩(wěn)定效率高；
3、高精度、高響應(yīng)；
4、操作簡單，易使用。
在該項(xiàng)目中，每臺(tái)機(jī)械手可以代替5-6個(gè)人移動(dòng)西林瓶，并放入包裝箱內(nèi)，不僅為客戶減少人力成本，而且提升整個(gè)車間的自動(dòng)化程度，以及醫(yī)藥移栽的效率，預(yù)計(jì)半年時(shí)間就可以收回成本。
值得一提的是，一臺(tái)機(jī)器人可以執(zhí)行多種設(shè)備的功能，大大減少建立工廠需要的空間。與傳統(tǒng)設(shè)備的單一操作模式相比，機(jī)器人還可以為了完成不同項(xiàng)目改寫相應(yīng)的應(yīng)用程序。而且，臺(tái)達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人支持直覺式教導(dǎo)，方便示教。
項(xiàng)目總結(jié)
該項(xiàng)目體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)工控產(chǎn)品的多樣性、實(shí)用性、以及整合能力，并且成功將臺(tái)達(dá)機(jī)器人導(dǎo)入制藥行業(yè)，有助于臺(tái)達(dá)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域進(jìn)一步的推廣與應(yīng)用。
