簡介
注塑機(jī)機(jī)械手是一種代替人工對注塑機(jī)成型產(chǎn)品和廢料進(jìn)行取件的輔助設(shè)備，相比人工取件，機(jī)械手具有快速、穩(wěn)定、高效的特點，雷賽伺服驅(qū)動電機(jī)方案在普通三軸機(jī)械手一個周期達(dá)到5.6S，以快速、運行平穩(wěn)、簡單易用等特點，贏得客戶青睞。
客戶設(shè)備及工藝介紹
1.注塑機(jī)械手外觀如下：它是有橫行軸、引拔軸、上下軸組成，具有加速猛、速度快、停止穩(wěn)等特點。
2.設(shè)備電氣組成部分
主要有控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及開關(guān)電源繼電器等輔助原件等。
控制系統(tǒng)：主要控制系統(tǒng)有新睿，庫控，華成，朗宇芯等。現(xiàn)在使用較多的是華成三軸或五軸系統(tǒng)；其系統(tǒng)具有使用簡單、穩(wěn)定等特點。
手持單元：手控器主要是人機(jī)接口，完成信息的輸入輸出功能等。
執(zhí)行單元：雷賽400W和750W伺服驅(qū)動電機(jī)使用居多，在少數(shù)高速機(jī)械手上也配雷賽1000W伺服驅(qū)動電機(jī)。對于普通三軸機(jī)械手來說，橫行軸，引拔軸和上下軸配1:9減速機(jī)的用400W交流伺服即可。
3.工藝要求：
對于一般機(jī)械手，一個運行周期在6-7s就可以，客戶為了增加賣點，提高機(jī)械手運行效率，要求伺服轉(zhuǎn)速盡可能提高，響應(yīng)時間盡可能短，轉(zhuǎn)速達(dá)到4000轉(zhuǎn)，加減速時間 0.2s，一個于運行周期接近5s左右，比普通機(jī)快了不少，以此增加競爭力。
4.雷賽伺服電機(jī)方案：
L5-400Z-NR 電機(jī)ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR 電機(jī)ACM8008H2G-B0-D-SS
方案配置一：
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伺服電機(jī)功率
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減速機(jī)
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加減速時間
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運行周期
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橫行軸
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400w
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1:9
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0.3s
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5.7s
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引拔軸
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400w
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1:9
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0.3s
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上下軸
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750w
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1:5
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0.2s
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方案配置二：
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伺服電機(jī)功率
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減速機(jī)
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加減速時間
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運行周期
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橫行軸
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750w
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1:5
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0.2s
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5s左右
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引拔軸
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400w
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1:5
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0.3s
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上下軸
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750w
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1:5
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0.2s
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減速機(jī)5比和9比價格差不多，客戶用5比減速機(jī)越來越多，方案二更符合當(dāng)下趨勢，效率比普通機(jī)快了不少，提高競爭力，增加了賣點。
總結(jié)
1.雷賽伺服驅(qū)動電機(jī)在注塑機(jī)械手行業(yè)具有質(zhì)量可靠，運行穩(wěn)定調(diào)試簡單、維護(hù)方便等特點。
2.雷賽伺服驅(qū)動電機(jī)在注塑機(jī)行業(yè)相對工作效率高。
3.雷賽伺服驅(qū)動電機(jī)在注塑機(jī)械手行業(yè)服務(wù)及時，產(chǎn)品性價比高。
4.雷賽品牌成立相對較早，對運動控制理解深刻，伺服驅(qū)動電機(jī)在注塑機(jī)械手行業(yè)應(yīng)用更具有品牌優(yōu)勢，更具影響力。
5.雷賽伺服驅(qū)動電機(jī)順應(yīng)市場需要，產(chǎn)品升級快、品種多、為客戶后期設(shè)備的升級提供強(qiáng)有力的保障。
