臺達數控系統SOFT畫面應用案例分析

臺達數控系統提供客戶自行開發的SOFT面板功能。此功能包含軟體按鍵的使用、系統變量輸出顯示、變量的輸入以及圖片的插入等功能。利用這些基礎的功能，客戶可以設計出自己想要的畫面。增強了系統的二次開發能力。大大拓寬了數控系統的應用行業和領域。針對目前市場上絕大多數系統尚不具備此種功能的情況下。臺達數控系統的推出。對于機床行業特別是專用機床行業的發展具有推動作用和指導意義。

一、電氣配置
本機器的電氣配置如圖1：

二、機床架構及產品
■ 此機床為三軸小龍門立式磨床架構。另外加一個送料軸，用PLC控制。其中在實際加工的時候，XYZ三軸用來磨削產品。

■ 送料軸負責產品的取回和毛坯的送料。用PLC控制 以求加工效率。

■ 由于產品的邊緣光潔度要求較高。主軸采用4極60000轉的高速主軸。

■ 圖2為機床需要加工的產品——石英晶片、夾具和磨頭。此晶片要求磨削尺寸精度10UM以內。倒角和側面倒角（成型磨頭摸出菱形）。尺寸誤差要再10UM 以內。所以對系統伺服精度 機床的剛性主軸的擺動以及夾具的穩定性都有比較高的要求。

■ 另外，此產品看似簡單，但是種類繁多。不僅大小尺寸有不同，刀具也有好幾種。而且有的產品需要倒角 ，有的不需要，有的需要倒1、2、3、4角。所以參數組合起來，種類比較繁多。

三、具體做法

■ 基本的思路是：從畫面示意圖可以看出，工件的大概形狀是一致的。只是在長寬倒角大小倒角數量、磨頭大小不同而不同。所以可以寫一個MACRO（宏程序）。工件的長寬、倒角等部分用變量來代替具體尺寸。然后 用戶根據自己的需要 修改參數后，執行相同的MACRO 即可得到不同的產品。

工件示意圖部分：系統支持.BMP格式的圖片。可以在CAD中將示意圖畫好后截圖。然后導入畫面軟件，即可在系統顯示，方面客戶操作人員根據畫面填寫參數。

■ 參數設定部分：畫面提供#1601-#1800（200個保持型變量）。允許在畫面中輸入即使生效。上圖中 abcdBWTK 分別為工件的參數。

■ 配方部分：在產品比較多的場合，如果每一個產品都要輸入這么多的參數。無疑會增加很大的工作量。所以，提供配方功能。當用戶將每一組參數 保存為一個文件。那么下次使用的時候。直接將此文件調出即可使用，非常的方便。

■ 坐標顯示區：可以將各軸的機械坐標切削參數等系統信息顯示在此畫面上。客戶在操作是可以直觀的看到不用再翻到POS 頁面。

■ 主要的是MACRO執行區部分。在畫面中可以看到對刀開始 對刀結束和換料完成3個按鍵。（ 此三個 按鍵的功能是一鍵調用MACRO 功能。例如換料完成部分，如果客戶按動此按鍵，會將需要的加工程序 調出，按動循環啟動即可加工。）

MACRO部分
現在編寫MACRO時，由于客戶實際使用的參數比較多。而且其中牽扯到比較多的運算。為了簡明說明問題，我們只選其中的工件尺寸編寫MACRO，并且認為沒有倒角，能夠表達思路即可。

圖1中 B=#1605，W=#1606，主軸轉速=#1607 切削速率= #1608，刀具半徑=#1609，坐標系中心點在工件中心為G54，以產品右下角為啟刀點：

G54 G90 G17
#1680=0.5*#1606
#1679=0.5*#1605
M03S#1607 主軸正轉
G10L12P1R#1609 將刀具半徑補正寫入[]
G42D1 調用右刀補
G0Z0. Z軸下刀0點
G01X#1680Y[-#1605-10] F#1608
刀具靠近起刀點
X#1680Y#1605 切削產品右邊
X-#1680Y#1605 切削產品上邊
X-#1680Y-#1605 切削產品左邊
X[#1680+10]Y-#1605 切削產品右邊
X[#1680+10]Y[-#1605-10] 脫離產品
G0Z20. Z軸提起
M05 主軸停止
M30 程序加工完成

四、結束語
從以上的內容來看，終端客戶的工人要做的事情，只是將產品的長寬高等參數填入系統的畫面中，然后按動啟動按鍵，即可加工出想要的產品。比起以往的CNC機床在操作上面要簡便的多。現在，由于用工成本的增加以及高素質操作工人的缺乏。機床的操作簡便性已經越來越受到重視。臺達根據市場的需求及時推出此款系統，很好的解決了這個問題。也為臺達深耕機床行業奠定基礎。