臺達工業機器人聯網智能工作站 助力產業實現柔性自動化生產

  項目背景

  在智能制造的發展潮流下，臺達持續朝向高階、智能化邁進，不斷通過研發、購并推出功能強大的工控新品，并向上發展制程監控、管理、可視化的相關軟件、機聯網和云端技術，逐步邁向智能制造，助力客戶實現產業升級。經過數年的研發，日前，臺達首次在2017漢諾威展上推出工業機器人聯網智能工作站，向產業界分享臺達在智能制造領域的集成發展成果。

  項目方案

  工業機器人聯網智能工作站：通過臺達垂直多關節工業機器人DRV90L系列和自動化裝置，打造高精、高效的機器人工作站。DRV90L系列，速度快（標準工作周期時間為0.03sec），精度高（重復精度為±0.03mm）,可廣泛應用于電子、機床、橡塑行業的插件、移栽、焊錫等作業。在本方案中，DRV90L系列主要搭配機器視覺系統DMV1000系列，進行名片夾自動取放、辨識，并自動換置雷射雕刻機進行加工，為來賓打造個性化禮品。

  方案還采用臺達設備聯網平臺DIALink收集統計機臺運行數據，實現機臺數據透明化。由于加工過程需要由人員補充待加工名片夾、取出完成品，因此在工作站開放人員作業的區域安裝臺達最新的區域傳感器AS系列進行偵測，如有人員或物品進入工作區域，機器人加工作業就會暫時中止，以確保人員安全。

  工作站同時整合臺達子公司羽冠的制造執行系統(MES)連接云端管理平臺，于現場接受客戶下單，根據客戶需求，命令機器人執行名片夾雷雕作業，同時發下單成功信息給客戶，客戶通過信息中的可視化制程管理鏈接網頁，查看作業進度；系統也可依需求進行工單調整、急件插單等，實現彈性、靈活的制造管理；完成加工后，系統則自動發送取件通知信息給客戶。

  項目總結

  臺達該整體解決方案串連客戶、設備、制造、可視化管理，完整展現臺達工業機器人工作站的多功程序執行精密度、精準度以及機聯網應用，體現智能制造優勢。