臺達工業自動化產品 在流體灌裝線中的應用

  我們日常生活中離不開液態的物質，如飲料、酒、醬油醋、調味品、植物油、洗發水等諸如此類的液體，甚至流動性高的膏體等，都可以使用全自動流體灌裝機進行生產包裝。一般來說，流體灌裝線由灌裝機、壓蓋機、稱重機和貼標機等四臺單機設備聯動組成，國內較常見的流體灌裝線分為旋轉式、聯動式和直線式。近日，某公司直線式全自動化流體灌裝線控制系統通過使用臺達工業自動化產品，實現了灌裝生產線的全自動化監測、控制，顯著減少人力，優化作業流程，并提高生產效率。

  該項目中，全自動流體灌裝機分為灌裝、壓蓋、稱重和貼標四個環節。灌裝環節中，首先運送帶將待灌裝流體的瓶子運送至待灌裝工位，然后通過出槽氣缸關閉將空瓶堵住，并停止運動帶；同時左右提升帶動六個灌裝槍進行灌裝；通過流量計統計實時已灌裝流量，當灌裝至預設容量時，關斷灌裝槍；最后，左右提升架升起，出槽氣缸打開，啟動運送帶，將灌裝完成的瓶子送至壓蓋機。

  臺達控制系統解決方案采用臺達人機界面DOP-B系列，與多款臺達可編程控制器進行通訊，實現油泵電機低速和高速運行頻率設定、運送帶電機頻率設定、六通道灌裝槍容量設定和各機構狀態顯示等。其中，可編程控制器DVP16SP11R用于接收檢測信號和電磁閥開斷控制等；另采用可編程控制器DVP04AD修改變頻器運行頻率；最后使用可編程控制器DVP06AD采集灌裝槍流過的瞬時流量。

  在壓蓋環節，壓蓋機啟動后，運送帶運轉，通過理蓋機將瓶蓋經過梳理后，滑行至瓶蓋支架底部。當已灌裝瓶子通過瓶蓋支架下部后，瓶子掛上瓶蓋。瓶子在運送帶作用下，繼續前行，當瓶子到達壓蓋機構底部時，檢測有無瓶蓋，若無瓶蓋則報警；若有瓶蓋，則迅速啟動壓蓋氣缸，將瓶蓋蓋上，已密封瓶子繼續隨運送帶運送至稱重機。壓蓋機控制系統采用臺達人機界面DOP-B系列與臺達可編程控制器通過RS-232進行通訊，實現運送帶電機頻率設定和顯示。

  在稱重環節，當已灌裝的瓶子通過稱重傳感器上方時，如果重量不達標，啟動剔除氣缸對不合格品剔除，進入不合格品回收通道；如果重量達標，通過運送帶運送至貼標機。稱重機控制系統采用臺達人機界面、可編程控制器、變頻器等工業自動化產品。

  全自動流體罐裝線的最后一個環節是貼標，當灌裝瓶子運送至貼標頭處，壓標電機帶動壓標皮帶運轉，此時，瓶體在旋轉中前進，在收卷輪拉力作用下，在貼標頭處將標紙兩層分離，由于瓶體旋轉，帶動膠面拉升，在壓標皮帶作用下，將標紙粘貼于瓶體上。標紙背面一層被伺服電機帶動的收卷輪在拉力作用下卷起。

  貼標機中，伺服以扭力模式工作，同時伺服驅動器應設置最大速度限制。控制系統主要包括臺達人機界面DOP-B系列、伺服驅動系統ASDA-A2系列以及變頻器、可編程控制器等。采用臺達控制系統解決方案，該流體灌裝線運行穩定、精度高，實現了全自動生產線，極大地提高了生產效率，具有極高的市場應用價值。