方案簡介
設備采用匯川PLC-H3U+IS620伺服控制，在壓力的作用下，將金屬液體（鹵水）壓射到模具中冷卻成型，開模后得到固態金屬鑄件。
方案特點
PLC+伺服控制方式取代傳統異步電機連接蝸輪蝸桿驅動，提高了運行速度和定位精度；
動作平滑，湯量穩定精準，操作方便。
產品優勢
H3U的200K高速脈沖輸出使得控制精度和工作效率更高；
H3U電子凸輪的應用，行走更平滑，平穩剎車，不會造成湯量外溢；
H3U電子凸輪曲線
方案總結
效率：湯勺從吸鋁位(A)到注鋁位(B)在3s內完成；
質量：鹵水在移動過程中不能灑落；澆注口要對準；
美觀：四連桿手臂在移動軌跡中速度平滑過渡，機臺不能抖動。
手臂位移圖 湯勺位移圖
