摘要：本文就阿爾法AS600M主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)校平定長(zhǎng)剪切生產(chǎn)線的使用進(jìn)行了探討及分析，通過(guò)生產(chǎn)加工證實(shí)AS600M主軸伺服不但在精度和效率上得到了提高，同時(shí)使機(jī)械結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，操作更加方便，故障率大大降低。
關(guān)鍵詞：主軸伺服驅(qū)動(dòng)器；自動(dòng)校平；自動(dòng)定長(zhǎng)剪裁
一、概述：
在成卷型材料制造完成后，根據(jù)五金加工廠的要求，將卷材校平和裁切成不同長(zhǎng)度的板材并打包運(yùn)輸?shù)娇蛻?hù)處，由客戶(hù)再行處理。因此客戶(hù)要求對(duì)制造出來(lái)的材料直接進(jìn)行定長(zhǎng)切斷和整料，滿(mǎn)足市場(chǎng)的需求，在此背景下，設(shè)備制造生產(chǎn)商推板材出自動(dòng)校平剪切機(jī)，以適應(yīng)客戶(hù)對(duì)市場(chǎng)的要求。
二、產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
AS600M主軸伺服驅(qū)動(dòng)器是我公司自主研發(fā)，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。采用全閉環(huán)矢量控制，調(diào)速精準(zhǔn)，低頻力矩大，負(fù)載響應(yīng)能力強(qiáng)，改進(jìn)的弱磁算法使得在大慣量負(fù)載下高速區(qū)依然具有快速的加減速能力，能夠?yàn)槟脑O(shè)備提供高性能的速度和位置伺服功能。其功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單，方便地實(shí)現(xiàn)高精度車(chē)削、銑、主軸定位、剛性功絲，螺紋切削等功能。在數(shù)控車(chē)床、加工中心、數(shù)控銑床、數(shù)控鏜床、拉絲機(jī)、印刷機(jī)械、紡織行業(yè)，塑機(jī)行業(yè)，紙箱包裝，木工機(jī)械等領(lǐng)域廣泛地應(yīng)用。
產(chǎn)品特性：
★ 調(diào)速范圍寬
低頻力矩大，速度響應(yīng)寬帶400HZ，即能實(shí)現(xiàn)低速螺紋切削也能實(shí)現(xiàn)6000轉(zhuǎn)以上的精加工。
★ 接口豐富
具有脈沖串和模擬量調(diào)速功能，多通道I/O，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)型編碼器輸入輸出，模擬量輸出和總線功能。
★ 主軸準(zhǔn)停功能
S曲線停準(zhǔn)，在大慣量主軸下也能無(wú)超調(diào)，多位置設(shè)定，位置切換輕松自如。
★ 外部指令脈沖輸入頻率最高500KHZ
★ 應(yīng)用行業(yè)范圍廣和強(qiáng)大的上位機(jī)軟件。
三、系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)及工藝流程簡(jiǎn)介：
1：系統(tǒng)設(shè)備結(jié)構(gòu)
機(jī)械系統(tǒng)由放料架、粗校平、精校平、定長(zhǎng)剪切、收料架組成；其中放料架由6000E-3018G/3022P變頻器力矩模式控制，粗校平由6000E-3055G/3075P變頻器減速機(jī)構(gòu)拖動(dòng)板材前進(jìn)系統(tǒng)，校平機(jī)構(gòu)等，其中板材前進(jìn)系統(tǒng)由變頻器驅(qū)動(dòng)前進(jìn)，校平由液壓系統(tǒng)控制，精校平及定長(zhǎng)剪切機(jī)構(gòu)由AS600M-045T3E主軸伺服控制，收料架由6000E-37R5GB/3011P控制，如下圖。
2：工藝流程
四、系統(tǒng)調(diào)試步驟：
1：系統(tǒng)設(shè)備要求：
本次精校平及定長(zhǎng)剪裁部分主要使用的是阿爾法AS600M-045T3E系列主軸伺服系統(tǒng)控制，客戶(hù)要求控制剪裁精度在0.5mm以?xún)?nèi)（加上機(jī)械誤差），裁板速度為60米/分，要求主軸伺服具有較高的脈沖位置精確定位功能。
2：主軸伺服調(diào)試步驟：
首先，對(duì)主軸伺服電機(jī)空載試運(yùn)行步驟， 第一；，正確設(shè)置電機(jī)參數(shù)，額定功率、額定電機(jī)、額定電流，然后做電機(jī)自學(xué)習(xí)，最好在電機(jī)脫開(kāi)負(fù)載的情況下做動(dòng)態(tài)自學(xué)習(xí)（PA.09=2H）。第二，正確自學(xué)習(xí)以后，在速度模式下空載點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，觀察輸出電流、輸出電壓、轉(zhuǎn)速、運(yùn)行頻率，如沒(méi)有波動(dòng)，則運(yùn)行正常， 進(jìn)一步在速度模式下，鍵盤(pán)調(diào)速及端子控制正反轉(zhuǎn)先由低速到高速運(yùn)行，確認(rèn)無(wú)誤后再安裝到機(jī)械設(shè)備上。
然后，帶載運(yùn)行步驟； 第一：主軸伺服電機(jī)安裝到設(shè)備以后，嘗試在速度模式下手動(dòng)進(jìn)行帶載試運(yùn)行，如輸出電流、輸出電壓、轉(zhuǎn)速、運(yùn)行頻率等相關(guān)參數(shù)沒(méi)有太大波動(dòng)時(shí)，則表示電機(jī)運(yùn)行正常，否則，反之。 第二：速度模式下運(yùn)行正常，再由脈沖位置模式控制，上位機(jī)給定一圈信號(hào)后，檢查實(shí)際滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，然后，再查看主軸伺服驅(qū)動(dòng)器P6.04參數(shù)，如果與運(yùn)轉(zhuǎn)之前數(shù)值保持一致，則說(shuō)明電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)及準(zhǔn)停位置精確。
最后，加載運(yùn)行，使用脈沖位置模式低速運(yùn)行，運(yùn)轉(zhuǎn)正常則開(kāi)始，中低速自動(dòng)定長(zhǎng)剪切運(yùn)行，如果，定長(zhǎng)剪裁長(zhǎng)度與人機(jī)界面設(shè)定長(zhǎng)度不一致，請(qǐng)檢查傳動(dòng)比及機(jī)械誤差等原因，否則，機(jī)械系統(tǒng)生成正常。
五、主軸伺服接線以及參數(shù)設(shè)置
1：主軸伺服接線，如下圖；
2：主軸伺服參數(shù)設(shè)置；
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功能代碼
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設(shè)定范圍
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參數(shù)名稱(chēng)
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P0.01
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1
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閉環(huán)矢量控制
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P0.04
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1
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脈沖位置控制
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P0.07
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1
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端子控制1(STOP鍵無(wú)效)
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P2.44
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2500
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編碼器脈沖數(shù)
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P5.00
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0
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方向+脈沖
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P5.06
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100
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剛攻（位置）最大頻率
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P5.11
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5
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電子齒輪比分子
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P5.12
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1
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電子齒輪比分母
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六、結(jié)束語(yǔ)：
深圳市阿爾法變頻技術(shù)有限公司作為國(guó)內(nèi)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)變頻器的企業(yè)一直致力于電氣傳動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的研發(fā)及生產(chǎn)。此次自動(dòng)校平剪板機(jī)整套系統(tǒng)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試試驗(yàn)及試用，沒(méi)有出現(xiàn)任何問(wèn)題，其控制精度仍在客戶(hù)要求的0.5毫米之內(nèi)，表現(xiàn)出阿爾法產(chǎn)品超高的穩(wěn)定性。客戶(hù)表示對(duì)阿爾法提供的整套解決方案以及阿爾法的服務(wù)人員非常滿(mǎn)意。此次自動(dòng)校平剪板機(jī)械控制系統(tǒng)的應(yīng)用成功，表明阿爾法更有實(shí)力為客戶(hù)提供全方位的解決方案，為阿爾法主軸伺服驅(qū)動(dòng)器的全面推廣起到了積極的作用。
