1 引言
本項目介紹盒馬鮮生英祥廣場店輸送系統自動化調試。
輸送系統分為實箱線與空箱線。實箱線的功能是將裝滿貨物的盒子從貨品分揀區輸送到騎手接貨區，空箱線將送完貨物的空箱從騎手接貨區輸送到分揀區。
系統主要設備包含多楔帶輥道機，彎道輸送機，坡道皮帶機，連續提升機。輸送線總長100米，空間提升1層樓。
2 系統結構
系統網絡參見圖1所示。
圖1 系統網絡
系統選用西門子S7-1200小型PLC作為控制器，B+W網關作為Profinet與ASI總線協議轉換器。IO選用B+W的ASI總線IO，參見圖2所示，該模塊集成了IO與ASI總線接口。
圖2 B+W的ASI總線
3 系統實現
3.1 RTB-BOX遠程IO箱
RTB-BOX是遠程IO箱，每個RTB-BOX都有一個IO模塊。典型控制設備與IO分配分別參見圖3、圖4所示。RTB-BOX控制3個輥床以及輥床上的光電開關，急停按鈕。
圖3 RTB-BOX遠程IO箱
圖4 遠程IO變量定義
3.2 ASI總線
（1）同一根電纜傳輸數據和供電。
（2）主從通訊。
（3）一個單獨ASI網絡上最多62個從站。
（4）循環時間≤5ms。
（5）無拓撲結構限制的最長網絡傳輸距離100m。
3.3 ASI組態
PORTAL：安裝網關GSD文件后，組態報文參見圖5所示。需要注意的是Slot1不能組態為IO，只能組態為故障診斷或者空白。
圖5 組態報文
3.4 B+W網關
（1）B+W網關數字量的對應關系參見圖6所示。
圖6 B+W網關數字變量定義
（2）B+W網關IO地址設置。本項目IO一個模塊需要設置兩個地址，其中ADDR1設置高地址，ADDR2設置低地址。例如：
ADDR1:=3A
ADDR2:=2A
對應地址偏移BYTE1
值得注意的是此IO模塊需要在上電之前分配好地址，可以使用手持編址器進行操作。
4 結束語
本項目是長距離輸送系統，非常適合分布式IO的應用。同時系統單體設備短小，IO點數不多，比較適合選用小型分布式IO。ASI總線不僅具備與Profinet，Profibus總線一樣的分布式特征，而且其IO模塊在低預算項目上有很好的價格優勢，在性能可以達到項目要求的情況下是一種很好的替代方案。