2012 年，倍福推出 XTS磁驅(qū)柔性輸送系統(tǒng)，在智能零部件輸送領(lǐng)域樹立了一個新標(biāo)桿，目前已經(jīng)在許多智能制造設(shè)備上安裝了該系統(tǒng)。XTS 采用具有創(chuàng)新意義的全新機器設(shè)計，取代了傳統(tǒng)的傳送帶。用戶可以使用靈活的運動配置文件，創(chuàng)建從非常簡單到高度復(fù)雜的加工順序，從而優(yōu)化整個制造過程。新的 XTS 功能的推出，為客戶與倍福合作實現(xiàn)新穎的機器設(shè)計提供了前所未有的自由度。在 2018 年的 SPS IPC Drives 上，倍福發(fā)布了基于軟件的 XTS Track Management 解決方案，進一步拓寬了線性輸送系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域。
例如，對于耗時的涂層工藝，通過使用單獨、并行的加工工位實例，然后將加工好的產(chǎn)品合并回主要生產(chǎn)流（參見底部軌道），可以顯著提高生產(chǎn)率
XTS 是一種智能輸送系統(tǒng)，由磁力驅(qū)動的動子、電機模塊和沿著電機模塊鋪設(shè)的導(dǎo)軌組成。倍福工業(yè) PC 能夠根據(jù)不同的運動曲線分別控制每一個動子。電機模塊可以隨意布局，創(chuàng)建開放和獨立的軌道。到目前為止，動子僅限于在同一條軌道上行駛，但是使用新的 XTS Track Management 軟件功能后，一個 XTS 中的軌道段可以互相交換，因此，一個系統(tǒng)內(nèi)可以組合多條軌道。新的軌道管理功能能夠借助合適的機械裝置（例如旋轉(zhuǎn)或直線電機）在多個 XTS 系統(tǒng)之間切換電機模塊，包括在這些模塊上移動的動子。在這整個過程中，電機模塊和動子保持運行狀態(tài)，并且被輸送的軌道段完全可用。XTS Track Management 功能將被整合到 TF5850 TwinCAT 3 XTS Extension 中。
軌道和軌道部件上的動子導(dǎo)航
從軟件的角度來看，這個新功能類似于公路運輸中的路線導(dǎo)航：駕駛員可以隨時設(shè)置路線。每條路線都定義了車輛必須經(jīng)過的道路順序，從 A 點到 B 點或從 A 點開始并往返行駛。在 XTS 軟件中配置的軌道以特定順序連接各個 XTS 軌道段，使用與上述相同的方式工作。
當(dāng)配置一個 XTS 系統(tǒng)時，所有的電機模塊最初都被分組為一個個連續(xù)段，稱為軌道部件。軌道部件中的模塊可以由單個電機模塊或任意數(shù)量的連續(xù)的電機模塊組成。這些軌道部件又組成了連續(xù)的軌道。此外，同一個軌道部件可能在設(shè)定軌道中出現(xiàn)不止一次，也可能包含在多個軌道中。
XTS Track Management 為創(chuàng)建適當(dāng)尺寸的零件緩沖區(qū)（中心）提供了理想的基礎(chǔ)，同時將設(shè)備占地面積減至最小
PLC 應(yīng)用程序決定每個動子應(yīng)該沿著哪根軌道行進。動子使用的是 Motion Control Toolbox 中包含的擴展命令集控制。但現(xiàn)在，給定運動命令中定義的位置設(shè)定點不再適用于整個系統(tǒng)，而是適用于某根特定的軌道。在程序執(zhí)行期間，可以在任何時間即時將單個動子的運動命令切換到不同的軌道。唯一的條件是，在切換時，動子所在的軌道部件也必須是它所切換的新軌道的一部分。可以用道路導(dǎo)航類比來很好地說明這一點：車輛的行駛路線可以隨時改變，而車輛當(dāng)前行駛的道路當(dāng)然也是新路線的一部分。
動子能夠在多根軌道上行駛，為 XTS 系統(tǒng)輸送任務(wù)的設(shè)計開辟了很多新的可能性。軌道管理功能提供額外的靈活性，為設(shè)計系統(tǒng)的設(shè)備制造商，以及日后操作設(shè)備的最終用戶創(chuàng)造了價值優(yōu)勢。
無需停機即可實現(xiàn)最大的靈活性
近幾年來，諸如食品及化妝品行業(yè)等領(lǐng)域的產(chǎn)品型號的種類數(shù)量急劇增加。這樣不可避免地會導(dǎo)致更小的批量和更短的生產(chǎn)周期，因此越來越多地需要能夠靈活進行格式更改的設(shè)備。XTS 已經(jīng)使用產(chǎn)品專用的參數(shù)集支持用軟件快速實現(xiàn)格式更改，無需人工干預(yù)即可更改包裝形狀和尺寸。現(xiàn)在 XTS 還支持基于軟件的換刀操作：有了新的軌道管理功能，可以靈活地送入和移出裝載不同刀具的動子，而不會導(dǎo)致停機。有了這種選擇各種不同工具的自由，用戶現(xiàn)在就可以設(shè)置刀具庫，而且除了能夠切換到完全不同的刀具格式之外，它們還可以創(chuàng)建自定義刀具組合。
另外，使用上述設(shè)置能夠輕松適應(yīng)生產(chǎn)過程中的保養(yǎng)周期。例如，如果一個動子已經(jīng)達到所處理的產(chǎn)品數(shù)量的預(yù)定限制，或者到達已經(jīng)行進的距離，它就會被移出系統(tǒng)并且由另一個翻新改造過的動子自動替換。然后可以在實際生產(chǎn)系統(tǒng)外部維修被移出的動子。這意味著，在進行維護時，不再需要按照設(shè)定的時間間隔停止設(shè)備進程。
