臺(tái)達(dá)VE系列變頻器在橋式起重機(jī)上的應(yīng)用

基本介紹：

起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來(lái)降低輪壓。當(dāng)車輪超過(guò)四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上，其運(yùn)行機(jī)構(gòu)由三個(gè)基本獨(dú)立的拖動(dòng)系統(tǒng)組成：
- 大車拖動(dòng)系統(tǒng)：拖動(dòng)整臺(tái)起重機(jī)順著車間做“橫向”運(yùn)動(dòng)（以操作者的坐向?yàn)闇?zhǔn)）。
- 小車拖動(dòng)系統(tǒng)：拖動(dòng)吊鉤及重物順著橋架做“縱向”運(yùn)動(dòng)。
- 吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)：拖動(dòng)重物作吊起或放下的上，下運(yùn)動(dòng)。

橋式起重機(jī)在大車拖動(dòng)以及小車拖動(dòng)方面對(duì)于變頻器的控制要求比較低，而吊鉤拖動(dòng)系統(tǒng)由于提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)具有大慣性，四象限運(yùn)行的特點(diǎn)，與其他傳動(dòng)機(jī)械相比，對(duì)變頻器有著更為苛刻的安全和性能上的要求。株洲某專業(yè)起重設(shè)備廠商，其測(cè)試配置如下：
- 電機(jī)型號(hào)：YZR200L-8（繞線電機(jī)），
- 功率：15Kw
- 額定數(shù)入電壓：380V
- 額定輸入電流：34.6A：
- 電機(jī)極數(shù)：8極
- 額定頻率：50HZ
- 額定轉(zhuǎn)速：712rpm
- 編碼器：無(wú)
- 抱閘：采取電磁閥方式，使用3相380V電源控制

方案介紹：

考慮到以后超負(fù)荷運(yùn)行的可能，以及長(zhǎng)期運(yùn)行的穩(wěn)定性，臺(tái)達(dá)為該用戶選用了專為起重機(jī)類負(fù)載而設(shè)計(jì)的臺(tái)達(dá)VE系列變頻器。具有如下特點(diǎn)：
1、具有全程矢量控制，在1Hz的低頻下，即使無(wú)速度反饋環(huán)節(jié)，也能提供150%額定轉(zhuǎn)矩的啟動(dòng)力矩；
2、可配置制動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行，而且動(dòng)態(tài)響應(yīng)好；
3、在全速范圍內(nèi)，具有恒轉(zhuǎn)矩特性。

由于臺(tái)達(dá)變頻器功率大于11kW無(wú)內(nèi)置剎車單元，所以選配外置推薦剎車單元VFDB4030一臺(tái)，標(biāo)配型號(hào)為4800W/27.2歐姆。考慮到剎車性能以及天氣炎熱時(shí)電阻的散熱性能，剎車電阻規(guī)格的選擇?-則有兩個(gè)方面的依據(jù)：等效電阻值保持在推薦最小電阻值；功率選擇為推薦功率的2倍左右，所以選擇12根BR1K5W040規(guī)格的電阻，通過(guò)串并聯(lián)連接，其等效電阻為30歐姆，等效功率為18kW。 見(jiàn)下圖

應(yīng)用規(guī)劃及效果：

1、提供SVC控制方式：臺(tái)達(dá)VE系列變頻器提供SVC控制方式，可以獲得接近閉環(huán)控制的性能，能夠很好的滿足起重設(shè)備上啟動(dòng)時(shí)需要滿負(fù)載（甚至是過(guò)負(fù)載，通常運(yùn)行時(shí)間很短）運(yùn)行。同時(shí)省去了速度傳感器，具有較低的維護(hù)成本。
2、抱閘時(shí)序的控制：防止溜鉤是橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的安全控制環(huán)節(jié)。當(dāng)?shù)蹉^起吊重物停止在半空中時(shí)，如果要作上升或者下降動(dòng)作，變頻器的運(yùn)行和對(duì)機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)的控制，這兩者之間的配合就顯得非常重要；配合不好，有可能出現(xiàn)變頻器報(bào)警（過(guò)載或者過(guò)流），也有可能出現(xiàn)重物溜鉤的現(xiàn)象。針對(duì)這種現(xiàn)象，臺(tái)達(dá)VE變頻器專門開(kāi)發(fā)參數(shù)來(lái)方便調(diào)整。使用臺(tái)達(dá)VE變頻器多功能輸出指令第42號(hào)功能就能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題。
3、3倍額定電流范圍：帶載情況下啟動(dòng)電流保持在3倍額定電流范圍（VE變頻器過(guò)載電流范圍為額定三倍）以內(nèi)，能夠提供足夠啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩；帶載下降過(guò)程中最大母線電壓維持在730VDC設(shè)定值，保證了變頻器不出現(xiàn)OU報(bào)警；-通過(guò)測(cè)試該系統(tǒng)能夠滿足此臺(tái)起重設(shè)備長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。