液壓馬達和液壓油缸都是液壓系統的執行元件，液壓馬達的使用越來越廣泛， 而且有的應用場合還是液壓油缸所不可替代的。液壓馬達作為液壓系統的執行元件之一，是驅動設備部件旋轉的一種液壓裝置，是負責執行人體系統命令的執行元件。
我們可以把液壓馬達看做一個黑箱，這個黑箱里面有什么東西不用管，我們只知道這個黑箱通入一定流量的液壓油，這個黑箱的輸出軸會產生旋轉，以便我們選擇合適的液壓馬達。
液壓馬達常用的4個技術名稱解釋如下：
1、流量
①液壓油注入到液壓馬達里面，這個注入的液壓油用“流量”來衡量，也就是一分鐘注入馬達的液壓油的體積，單位是“L/min”。
②液壓油注入馬達后還要流出，否則液壓油全部聚集在馬達里面，是要引起爆炸的，理論上說，液壓油注入馬達的流量和從液壓馬達流出的流量是相等的。
③流量和馬達輸出軸的轉速是相關的，他們成正比關系，這時我們就得出了馬達的另一個看不見的參數叫排量，也就是馬達旋轉一轉時，所注入或排出的液壓油體積，單位是“ml/r”。
④液壓馬達的大小都是用排量來衡量的，所以馬達的大小指的就是排量。
⑤液壓馬達的流量可以由流量計來測定，幾乎每個液壓系統都會布置一個流量計來隨時監測液壓系統的流量變化情況。
2、壓力
①液壓油注入后，要驅動馬達旋轉，所以液壓油需要有一定的壓力，也就是需要一個力量要驅動液壓馬達旋轉，這個驅動力就是壓力，他們的單位不是“N”，而是“MPa”，這是個壓強的單位，但在液壓里面通常把壓強稱作壓力。
②液壓馬達壓力的大小是由負載決定的，不是由馬達產生的。
③馬達的額定壓力是指馬達連續運轉時允許的壓力值。
④壓力由壓力表來測定，壓力表的量程根據液壓系統的最大壓力來選擇，在液壓系統設計時最好多預留幾個壓力表接口，以便隨時監測系統壓力變化情況。
3、轉速
①液壓馬達的轉速是衡量馬達輸出軸旋轉快慢的參數，一般都是由客戶根據設備的運行速度而定的。
②液壓馬達的分類就是根據轉速來定義的，分為高速馬達和低速馬達，高速馬達一般來說是500轉以上的轉速，低速馬達是500轉以下的轉速。
③液壓馬達一般都有一個最低穩定轉速，低于這個數值，馬達會出現爬行現象。
4、扭矩
①馬達的輸出軸是要驅動機械部件旋轉的，所以，馬達必須要有一定的驅動力量，才能將機械部件驅動起來，那么衡量馬達驅動力的參數是什么呢?“扭矩”，單位“Nm”，扭矩的意義是作用在一定長度力臂上的力。
②馬達的扭矩量是由負載所決定的，驅動負載需要多大的扭矩，馬達就會提供多大的扭矩，如果負載需要的扭矩過大，馬達會出現帶不動負載的情況，這時對于馬達來說就是過載。
③扭矩的測量就用扭矩儀來測定。
對于液壓馬達來說，注入液壓馬達的液壓油所產生的能量和馬達輸出軸所產生的能量理論上是相等的，這就是馬達的能量守恒，即馬達輸入輸出的功率相等。可以用下面這個公式來表示：P液壓油=P輸出軸
a、液壓油的功率=流量X壓力
b、輸出軸的功率=扭矩X角速度
c、流量X壓力=扭矩X角速度
經過推算得出：流量X壓力=扭矩X2πX轉速
從上式所知，只要知道其中任意三個參數，就能得出另一個參數的大小，馬達的選型就是用這個公式來計算的。