運動控制系統作為一些自動化設備的核心部分，其可靠性和穩定性直接影響設備的性能，而影響其可靠性和穩定性的主要因素之一是抗干擾問題。因此，如何有效地解決干擾問題是運動控制系統的設計中的一個不容忽視的問題。
Part 01
干擾現象
在應用中，常會遇到以下幾種主要干擾現象：
1、控制系統未發指令時，電機無規則地轉動。
2、伺服電機停止運動，運動控制器讀取電機位置時，由電機端部的光電編碼器反饋回的數值無規律亂跳。
3、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與所發出指令值不吻合，且誤差值是隨機的，無規律的。
4、伺服電機運行時，所讀取的編碼器的值與所發出指令值的差值為一穩定的值或呈周期性變化。
5、與交流伺服系統共用同一電源的設備（如顯示器等）工作不正常。
Part 02
干擾源分析
干擾進入運動控制系統的渠道主要有兩類：
1、信號傳輸通道干擾，干擾通過與系統相聯的信號輸入通道、輸出通道進入；
2、供電系統干擾。
信號傳輸通道是控制系統或驅動器接收反饋信號和發出控制信號的途徑，因為脈沖波在傳輸線上會出現延時、畸變、衰減與通道干擾，在傳輸過程中，長線的干擾是主要因素。任何電源及輸電線路都存在內阻，正是這些內阻才引起了電源的噪聲干擾，如果沒有內阻，無論何種噪聲都會被電源短路吸收，在線路中不會建立起任何干擾電壓，此外，交流伺服系統驅動器本身也是較強的干擾源，它可以通過電源對其他設備進行干擾。
Part 03
抗干擾的措施
1、供電系統的抗干擾設計
（1）行電源分組供電，例如，將執
