西門子S7-1200/1500系列的PLC，需要連接帶EtherCAT的通訊功能的伺服驅(qū)動器等設(shè)備。西門子的PLC采用PROFINET實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議，要連接EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET的設(shè)備，就必須進(jìn)行通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換。小疆智控GW-PN-ECATM系列的網(wǎng)關(guān)提供了，快速可行的解決方案。
方案介紹：
GW-PN-ECATM支持兩種實時以太網(wǎng)通訊協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，可以主通訊主站（加主站授權(quán)），也可以做通訊從站，兩個網(wǎng)絡(luò)獨立運(yùn)行，通過網(wǎng)關(guān)內(nèi)部進(jìn)行數(shù)據(jù)映射。每個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)都提供雙端口交換機(jī)，方便連接和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。
1、首先添加網(wǎng)關(guān)GSD文件；
2、找到網(wǎng)關(guān)模塊進(jìn)行組態(tài)；
3、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的IP地址和設(shè)備名稱；
需要注意的是：不要把自動生成PROFINET設(shè)備名稱勾選
4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)的輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；
5、下載組態(tài)到PLC；
6、打開網(wǎng)關(guān)配置軟件進(jìn)行ECAT設(shè)置；
7、新建項目選擇PN2ECAT；
8、配置軟件的ip地址和設(shè)備名稱要和博圖一致；
9、在設(shè)備列表中查找并選定所需設(shè)備；
10、對歐姆龍伺服驅(qū)動器進(jìn)行參數(shù)配置， PDOs在下方參數(shù)欄中添加所用參數(shù)項；
11、配置完成后運(yùn)行；
12、直接對對應(yīng)的IQ地址讀寫即可；
結(jié)論
在本案例中，網(wǎng)關(guān)模塊GW-PN-ECATM作為歐姆龍伺服驅(qū)動器設(shè)備與西門子PLC之間的橋梁，通過配置軟件進(jìn)行簡單的數(shù)據(jù)映射，快速的實現(xiàn)了S7-1200 PLC通過PROFINET協(xié)議對伺服器進(jìn)行控制。