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          二次電池制造工序YASKAWA整體解決方案(下)

          發布時間:2023-09-20 22:25   類型:解決方案   人瀏覽

          二次,YASKAWA,機器人,張力控制,鋰電池


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          二次電池制造工序YASKAWA整體解決方案


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          疊片工序


          在夾住隔膜的同時正負極交替疊片,制成方形或軟包電池,作為鋰電池中段工序的核心環節,疊片和卷繞的價值不言而喻。

          01

          由于疊片工藝要將正負極片和隔膜組合,對精度有很高要求,使用控制器MP系列可實現同步控制。


          02

          直線電機進行靈活搬運正負極片,實現單定子,多動子應用。安川備有多種直線電機滿足客戶需求。



          03

          電極片檢測和協調動作,可利用特殊功能型伺服加以實現。


          04

          精準的張力控制,實時計算隔膜補償位置,實現變速運動彌補位置偏差,保持張力穩定。


          疊片工藝運用安川運用產品序列中,旋轉型伺服電機,直線電機,DD馬達滿足疊片工藝中張力控制、隔膜糾偏、極片糾偏等功能要求,實現高品質疊片。熱復合連續疊片工藝:先將正負極片與隔膜輥壓復合,再進行裁切、檢測、堆疊。


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          卷繞工序


          與疊片并列的鋰電池生產工序疊片制成方形或軟包電池,卷繞則主要生產圓柱電池,也包含方形卷繞、菱形卷繞等。

          01

          運用機器控制器MP3000系列,提供由虛擬軸驅動線路主軸,追隨該動作的電子凸輪控制方案。


          02

          創建函數實現松緊調節輥控制和張力反饋控制、牽引控制等高精度控制。


          03

          在卷繞中同時運用到低慣量電機SGMXA系列。


          04

          對應功能性伺服Y3501張力控制功能,只需要伺服就可以實現,因為僅受伺服控制周期影響,可提升張力控制性能。同時單一設備可實現不同形狀卷繞。


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          電池單元的組裝


          豐富的激光振鏡焊接單元:

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          不需要刀具,避免刀具磨損、減輕后期維護。


          02

          混合激光器減少濺射發生,滿足不同類型鋰電池匯流排焊接。


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          裝置小型化,配合多型號安川機器人使用,實現高速、高品質焊接。


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          電池包組裝


          電池盒組裝、電芯模組的組裝、電池包的組裝和搬運,實現堆疊、焊接,涂膠,固定和搬運。安川先進的控制技術始終追求機器人的高速、高精度作業。豐富的機器人產品可對應0.5kg級的小型機器人到600kg級的大型機器人,同時具有線纜內置與人機協作機器人。


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          產品陣列


          豐富的伺服電機,變頻器,機器人系列產品,可對應鋰電池行業幾乎各工藝段設備需求,為安川電機實現i立方提案,展示產品綜合力,打下堅實的基礎。各產品詳細信息可掃描對應二維碼了解。


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          運動控制事業部產品
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          驅動控制事業部產品
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          機器人事業部產品

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