本案例需求為客戶要求將臺達伺服通過開疆智能KJ-PNG-105型的canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關接入到西門子PLC中，具體配置方法如下。
1、安裝gsd文件
2、選擇canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關的gsd所在文件夾（注意不是選擇文件，選擇文件夾后會出現(xiàn)在選擇框內(nèi)）本例為桌面。
3、選擇對應的canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關網(wǎng)關進行組態(tài)
4、設置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關IP地址和設備名稱(本例設備名稱為PN1，IP地址為192.168.20.5)
5、添加網(wǎng)關的輸入輸出字節(jié)長度。
7、導入后添加主從站設備。
8、點擊主站設置從站波特率及周期心跳等參數(shù)。
9、錯誤控制頁面設置網(wǎng)關心跳監(jiān)控。
10、設備參數(shù)界面用來設置canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關的IP地址和設備名稱，要和PLC組態(tài)中保持一致。
11、設置從站PDO參數(shù)，在PDO處右鍵添加索引參數(shù)。RPDO對應網(wǎng)關的發(fā)送，TPDO對應網(wǎng)關的接收。（注意，需提前知道那些參數(shù)可讀，哪些可寫）
12、傳輸類型可選擇周期或者觸發(fā)模式。
注意：臺達默認的eds文件不會對COB-ID進行排序，需手動修改。如站地址為1那么180改為181，200改為201
之后要對通道偏移進行手動或自動更改，以對應PLC的IQ地址，如Q地址范圍是68-100
那么參數(shù)偏移值為0。那么QW68就是控制字，如填2那么QW70就是控制字，以此類推。
13、生成之后進行下載，下載后對canopen轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關重新上電即可。
待網(wǎng)關OK燈變亮，err燈滅，說明網(wǎng)關硬件連接正常。監(jiān)控通訊報文是否正常。
