【 下載產品說明書： UIM242xx.pdf 】
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微型一體化設計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 13.5 mm
● 與電機一體化設計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
64 位DSP 嵌入式微處理機
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器系統
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面
● 免費提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼 |
CAN2.0B 通訊特性
● 主動CAN 2.0B, 全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）● 1 百萬通訊比特率，10 公里通訊距離
● 可連接節點高達100 個
● 采用差分總線，具有很強的抗噪特性
電機驅動特性
● 寬電壓輸入12～40VDC
● 電機電流輸出4A/8A 峰值可調相電流
● 微步1～16 細分
● H 橋雙極恒流，在線可控脫機/使能 |
| 產品型號 |
輸出電機電流峰值 |
供電電源電壓 |
| UIM24204 |
4A |
12V ～ 40VDC |
| UIM24208 |
8A |
12V ～ 40VDC |
UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于14 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點，為汽車、制造、交通管理的首選通訊方式。但CAN 協議比較深奧復雜。配備UIM25001 轉換控制器后，用戶可使用基于RS232 的ASCII 指令轉成CAN 協議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅動器。一臺上位機只需一個轉換器，就可同時控制最多100 臺UIM242xx 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需關于步進電機的驅動或CAN協議的知識。
驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。包裝內配件包括：螺絲4 只，散熱硅膠1 支。使用方式見“驅動器安裝示意圖”。
絕對最大參數
| 供電電壓 |
40VDC |
| 儲藏環境溫度 |
‐40℃ ～ +125℃ |
| 工作溫度 |
‐20℃ ～ +85℃ |
長期工作在絕對最大參數或以上可能損壞驅動器。
工作電氣性能（環境溫度25℃時）
| 供電電源電壓 |
12V ～ 40VDC |
| 輸出電機電流 |
峰值4A/8A 每相 （實際電流由用戶指令設定，實時可調） |
| 驅動方式 |
恒相流PWM 控制 |
| 勵磁方式 |
整步，半步，4 細分，16 細分 |
通訊方式（環境溫度25℃時）
| 通訊協議 |
主動CAN 2.0B |
| 物理連接 |
二線制，CANH、CANL，最好使用雙絞線 |
| CAN 總線驅動 |
• 支持1 百萬 比特率的運行速率
• 滿足ISO-11898 標準物理層要求
• 短路保護
• 高壓瞬態保護
• 自動熱關斷保護
• 可連接節點100 個
• 采用差分總線，具有很強的抗噪特性 |
使用環境及參數
| 冷卻方式 |
自然冷卻 |
| 使用環境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 溫度 |
-20 ℃ ～+ 50 ℃ |
| 濕度 |
<80%RH，無凝露，無結霜 |
| 震動 |
3G Max |
| 保存溫度 |
-20 ℃ ～+ 125 ℃ |
| 外形尺寸 |
42.3mm x 42.3mm x 13.5mm |
| 重量 |
0.1 kg |
