QZSMC6000功能特点
? 只需一台工业电脑就可以实现高端灉|q动控制Q完全摆q件控制器和控制卡?br />
? 可实?2_32通道控制Q?.5ms伺服控制周期Q?00多个APIq动控制函数Q实现各U复杂轨qҎ制?br />
? 在WINOOWs上运行，通过实时pȝ保证usU硬实时Q稳定性保证?br />
? 包含EtherCATȝQ方便的监视和配|工Pq可以用EtherCAT|络理API直接对从站进行操作?br />
? 可同时对多台自动化设备和工业机器行协同高效控制?br />
? 适用于各U?C电子Q手机组装测试、脓片、包装、电池等自动化设备的控制Q国内外核心讑֤刉商的选择?br />
产品优势
1.创新性和l济?/strong>
?nbsp; 无需昂贵的专用处理芯片，软gq动控制可以L实现复杂的各U算法和通讯
?nbsp; 无需Mq动控制板卡QY件运动控制可在内怸q行多u的高性能的闭环算?br />
?很小化的通用g可以带来显而易见的l济性，以及易的接口和线~，打打较少故障?br />
?nbsp; 安装和集成十分简便快P加速品上市时?
2.强大的性能
?nbsp; 充分发挥目前通用CPU的超高速、超_(双精度Q点运?的运能?br />
?nbsp; 随着CPU的速度和性能的提高，软gq动控制法速度和性能也随之提?br />
?nbsp; q动控制内核完成实时控制闭环法、前馈、\径规划、插补、加减速曲Uѝ补ѝ^滑等功能
?nbsp; q动控制内核和YPLC内核无缝集成Q协作控?br />
?nbsp; 支持多种q动控制模式和众多可选供?br />
3.定制化和可扩?/strong>
?nbsp; 提供开攑ּ的^台和开发环境，用户可以实现独特的品理念，用自w的技术经验构建的q动控制产品
?nbsp; 用户可轻N成第三方的应用到l一的运动控制^CQ如视觉pȝ、数据库、网l应用等
4.单快速的pȝ集成
?nbsp; 因ؓ很小化的gQ布U和q接十分?br />
?nbsp; 提供讄试软g
?nbsp; 完善的技术文和国际性的技术支?br />
?nbsp; 提供各种应用CZE序
5.灉|的硬件组?/strong>
?nbsp; 灉|配置轴数目和IOҎ
?nbsp; 灉|选用各种EeherCATȝ伺服和IO模块
?nbsp; 可选用各种通用脉冲型伺服、步q伺?br />
?nbsp; 可选用EtherCATȝ主u驱动器或模拟量变频器
?nbsp; 可控制各U直U电机和DD马达
?nbsp; 可选用各种通用的显C器、键盘鼠标或PC用触摸屏Q也可选用CNC专用面板和示?
技术概?Technology
PLC内核
?nbsp; PLC 内核与运动控制内核无~集成，协作执行PLC序E序Q?br />
?nbsp; 与三菱PLC指o和梯形图逻辑兼容Q?br />
?nbsp; 提供定性的Q实时的性能保证Q扫描周?-5msQ?br />
?nbsp; 可检运动状态和发送运动指?PLC轴功?Q?
q动解释器内?/strong>
?nbsp; 每秒1000个程序段高速处理；
?nbsp; 包含q动指o的环犉速缓存；
操作pȝ
SoftMotionControler的运动控制Y?包含实时内核)可以q行在微软公司的WINOOWs XP和WINOOWs 7?32/64)。无论是操作q是开发，WINOOWspȝ都给了开发者和用户很短的适应和开发周期，提供了友好的操作界面和的扩展性?/span>
实时子系l?/strong>
众所周知QWINOOWs是非实时的操作系l，无论直接用来q行严苛的运动控制。通过实时软gpȝQ可以将WINOOWs转变成实时操作系l?br />
通过在操作系l上d实时的，先占式的多Q务机Ӟ使得在WINOOWs下可以实现实时程序的开发以及处理高性能、硬实时Ҏ的关键d。计时精度可?微秒。终端gq?IST latencies)于10微秒。因此，用一台电脑上Q操作系l可以同时进行实时和非实时的d处理Qƈ且WINOOWsq程无法q涉实时q程的运行?/span>
q动控制内核
q动控制内核是整个Y件架构的基础与核心。位|环和速度反馈环可以在q动控制内核中进行闭环控?Ҏ控制模式和伺服控制周期的不同)Q运动控制内核完成实时运动控刉环算法、\径规划、插补、加减速曲Uѝ补ѝ^滑等功能Q运动控制内总高层的用户应用中接受指oQƈ通过ȝ命令传送给伺服和IO讑֤?/span>
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控制轴数
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64_16通道
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插补cd
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直线 (6 ?, 圆弧 (2-3 ?, 螺旋(3 ?
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加减速类?
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梯ŞQS 形，加加速度。加速和减速曲U可单独讄?
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q动控制
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点动Q回ӞPTPQList MotionQ连l缓冲区执行Q支持连l插补运动，q箋插补~冲区可?000 条指令。在q箋插补q动中支?-6轴直U插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三u螺旋U插补、空间圆弧插补、两轴矩形插补等法Q支持Blend 拐角qxq渡、小U段前瞻、连l插补暂停g时、IO控制{功?
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重蝲
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在运动中改变目标位置QPTPQ和速度QPTP / DVCQ或加速曲U参?
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同步控制(M控制)
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***多有32对（多个从动轴支持）Q龙门u控制
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插补周期
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默认1msQ可配置0.25ms-4msQ?
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支持控制方式
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位置/速度/转矩QPID闭环Q?
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位置补偿特征
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误差补偿Q反向间隙补偿，直线度补偿，温度补偿
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的I/O ?
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11600/ 11600Q各1KBQ。支持众多第三方EtherCAT从站讑֤
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自主UDI
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可扩?路普通步q电机和伺服甉|
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事g函数
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Z事g的I / O和运动控?
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主要的EtherCAT功能
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COEQFOEQDC分布旉Q线/?树型拓扑Q热插拔Q网l管理API
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软gIO触发锁存
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触发旉0.5ms
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软g位置触发IO
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触发旉0.5msQ支持IO定时反{
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PVT功能
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支持多达5000个位|点的PVT q动曲线规划高功能Q根据位|点的相
x据：旉、位|、速度Q实现在准确的时间点以准的速度到达定的位|；可通过自定义数据实现复杂轨q多轴连l插补运动功能?
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手轮功能
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支持手轮q动配置功能。可L配置一个u或多个u按不同的倍率跟随一个手轮运动。Q意配|跟随u增强了手轮复用性能Q多轴跟随手轮可实现多u协同_定位功能?
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q动中IO{
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支持IO 输出延时{功能Q可实现输出脉冲信号_控制执行机构动作Q如Q照相机曝光旉控制Q点胶机量控制等?
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应用领域Q?/span>
1、CNC数控机床
2、各U自动化讑֤
3、工业机器h实现高控制精度和高速度的一体化控制