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          中科院自動化研究所成功研制抗“非典”助手機器人

          發布時間:2003-06-12 來源:中國自動化網 類型:企業資訊 人瀏覽
          關鍵字:

          機器人 非典 中科院自動化研究所

          導  讀:

          一種能夠在“非典”病區代替醫護人員部分工作,任勞任怨且百毒不侵的抗“非典”助手機器人近日在中科院自動化所研制成功。     

          這款機器人不僅可以代替醫護人員在病區查房、為病人送藥、送飯及運送生活用品,還能協助醫護人員運送醫療器械和設備、實驗樣品、處理病區垃圾等,最多可以一次向病區內運送重達30公斤的物品。

          這位“助手”身高半米左右,全身上下四四方方像個小胖墩,不但非常能干,“身手”還非常敏捷,“助手”充足電后能夠連續工作3個小時,最快能以每秒兩米左右的速度“行走”。它的“頭”由一個攝像機與無線圖像傳輸系統組成,能為操作人員提供機器人所處環境的圖像信息,隨時掌握“助手”的工作情況。“身體”配有用于機器人速度控制和避障控制的超聲與紅外傳感器等器件,“腳”是三個輪子,其中一個在前面用來調整方向,因此操縱人員可以隨時用操縱桿控制它的行走速度。

          據主要研制人員中科院自動化所原魁研究員介紹, “助手”還可以實現半自主導航,利用自身安裝的電子羅盤自主判別前進方向,并根據紅外和超聲傳感器提供的信息不斷調整自己的移動速度,以及與障礙物之間的相對位置;這款機器人不僅在“非典”時期可以協助醫務人員的工作,減少他們被傳染的機會,也將在更廣泛的方面代替人工發揮助手作用,如重要部門的夜間保安巡邏、核輻射等危險環境下的遙操作作業等。

          原魁研究員表示,作為自動化與信息領域的國家級科研機構,自動化所愿意為防治“非典”的醫療部門提供機器人和技術支持,并按照醫院的實際需要為機器人再增加一些功能:如噴霧消毒等。原魁研究員還表示,因為該機器人完全基于自動化所的自有技術,因此成本并不很高,在經過醫院的試用后可以很快進行批量生產,以滿足防“非典”一線的實際需要。

          本文地址:http://m.xznet110.com/news/d_1nrusj6oalsdi.html

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